51单片机驱动步进电机(汇编语言)

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在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度

, 需要 48 个脉冲完成。

该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。

采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

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;B组线圈对应P2.5

;C组线圈对应P2.6

;D组线圈对应P2.7

;正转次序:AB组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转7.5度)

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;----------------------------正转--------------------------

ORG0000H

LJMPMAIN

ORG0100H

MAIN: