uboot中start.S详解

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#include <cong.h>

#include <version.h>

/* 这段代码的主要作用是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境

带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境 */

#if dened(CONFIG_OMAP1610)

#include <./congs/omap1510.h>

#elif dened(CONFIG_OMAP730)

#include <./congs/omap730.h>

#endif

/*************************************************************************

* Jump vector table as in table 3.1 in [1]

*************************************************************************/

.globl _start

_start: /* 系统复位位置, 各个异常向量对应的跳转代码 */

b reset /* 复位向量 */

ldr pc, _undened_instruction /* 未定义的指令异常向量 */

ldr pc, _software_interrupt /* 软件中断异常向量 */

ldr pc, _prefetch_abort /* 预取指令操作异常向量 */

ldr pc, _data_abort /* 数据操作异常向量 */

ldr pc, _not_used /* 未使用 */

ldr pc, _irq /* 慢速中断异常向量 */

ldr pc, _q /* 快速中断异常向量 */

_undened_instruction:

.word undened_instruction

_software_interrupt:

.word software_interrupt

_prefetch_abort:

.word prefetch_abort

_data_abort:

.word data_abort

_not_used:

.word not_used

_irq:

.word irq

_q:

.word q

.balignl 16,0xdeadbeef

/************************************************分析******************************

**********************

* 从中我们可以看出，ARM 支持 7 种异常。问题是发生了异常后 ARM 是如何响应的呢？

* 第一个复位异常很好理解，它放在 0x0 的位置，一上电就执行它，而且我们的程序总是从

* 复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。那么什么时候会执行

* 到后面几个异常处理函数呢？步骤是这样的：

* 当一个异常出现以后，ARM 会自动执行以下几个步骤：

* (1) 把下一条指令的地址放到连接寄存器 LR(通常是 R14)，这样就能够在处理异常返回时从

正确的位置继续执行。

* (2) 将相应的 CPSR(当前程序状态寄存器)复制到 SPSR（备份的程序状态寄存器）中。从异

常退出的时候，就可以由 SPSR 来恢复 CPSR。

* (3) 根据异常类型，强制设置 CPSR 的运行模式位。

* (4) PC（程序计数器）被强制成相关异常向量处理函数地址，从而跳转到相应的异常处理程

序中。

* 当异常处理完毕后，ARM 会执行以下几步操作从异常返回：

* (1) 将连接寄存器 LR 的值减去相应的偏移量后送到 PC 中

* (2) 将 SPSR 复制回 CPSR 中

* (3) 若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除

* ARM 规定了异常向量的地址：

* b reset ；复位 0x0

* ldr pc, _undened_instruction ；未定义的指令异常 0x4

* ldr pc, _software_interrupt ；软件中断异常 0x8

* ldr pc, _prefetch_abort ；预取指令 0xc

* ldr pc, _data_abort ；数据 0x10

* ldr pc, _not_used ；未使用 0x14

* ldr pc, _irq ；慢速中断异常 0x18

* ldr pc, _q ；快速中断异常 0x1c

* 这样理解这段代码就非常简单了。碰到异常时，PC 会被强制设置为对应的异常向量，从而跳

转到

* 相应的处理程序，然后再返回到主程序继续执行。

* .balignl 16,0xdeadbeef, 将地址对齐到 16 的倍数，如果地址寄存器的值（PC）跳过 4 个

字节才是 16 的倍数，

* 则使用 0xdeadbeef 填充这 4 个字节，如果它跳过 1、2、3 个字节,则填充值不确定。如果

地址寄存器的值（PC）

* 是 16 的倍数，则无需移动。

***********************************************************************************

*********************/

/*************************************************************************

* Startup Code (reset vector)

* do important init only if we don't start from memory!

* setup Memory and board specic bits prior to relocation.

* relocate armboot to ram

* setup stack

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make: *** No rule to make target uboot . Stop.

rv1126 make: *** No rule to make target uboot . Stop.

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