linux设备树使用手册(注释版)_设备树语法详解

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设备树使用手册

This page walks through how to write a device tree for a new machi

ne. It is intended to provide an overview of device tree concepts and

how they are used to describe a machine.

本文将介绍如何为一个新机器编写设备树。我们准备提供一个有关设备

树概念的概述和如何使用这些设备树来描述一个机器。

For a full technical description of device tree data format, refer to the

ePAPR specification. The ePAPR specification covers a lot more deta

il than the basic topics covered on this page, please refer to it for m

ore advanced usage that isn't covered by this page.

完整的设备树数据格式的技术说明书请参考 ePAPR 规范。ePAPR 规

范涵盖了比本文基本主题更丰富的细节，要查阅本文没有涉及到的高级

用法请参考该规范。

（1）#address-cells：即地址值需要几个cell来描述；

#size-cells：size需要用几个cell来描述，一般size是表示设备的地址范围；

一个celll固定就是一个32bit，因此如果地址需要用64bit表示，那么就需要2个cell；

例：

#address-cells表示用几个cell表示地址，#size-cells表示用几个cell表示地址长度

{

#address-cells = <0x2>; // 在root node下使用2个u32来代表address。

#size-cells = <0x2>; // 在root node下使用2个u32来代表size。

...

memory { // memory device

...

reg = <0x90000000 00000000 0x800000 00000000>;

// 0x90000000 00000000 是存取memory的address

// 0x800000 00000000 是memory的size。

...

};

}



（2）AMBA：arm公司制定的片上总线协议

（3）宋宝华：关于设备树的讲解很到位

（4）对于ARM GIC中断控制器而言，#interrupt-cells为3，它3个cell的具体含义Documentation/devicetree/bindings/arm/

gic.txt就有如下文字说明：

01 The 1st cell is the interrupt type; 0 for SPI interrupts, 1 for PPI

02 interrupts.

04 The 2nd cell contains the interrupt number for the interrupt type.

05 SPI interrupts are in the range [0-987]. PPI interrupts are in the

06 range [0-15].

07



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设备树使用手册 ............................................................................................................................... 1

1.基本数据格式 ................................................................................................................................ 3

2.基本概念........................................................................................................................................ 6

2.1.模型机 ................................................................................................................................. 6

2.2 初始结构 ............................................................................................................................. 8

2.3.中央处理器 ....................................................................................................................... 10

2.4.节点名称 ........................................................................................................................... 11

2.5.设备 ................................................................................................................................... 13

2.6.理解 compatible 属性 ..................................................................................................... 17

3.如何编址...................................................................................................................................... 20

3.1.CPU 编址 .......................................................................................................................... 21

3.2.内存映射设备 ................................................................................................................... 23

3.3.非内存映射设备 ............................................................................................................... 28

3.4.范围（地址转换） ........................................................................................................... 30

4.中断如何工作 .............................................................................................................................. 36

4.1 需要注意的事情： ........................................................................................................... 43

5.设备特定数据 .............................................................................................................................. 45

6.特殊节点...................................................................................................................................... 47

6.1. 1aliases 节点 ................................................................................................................... 47

6.2. chosen 节点...................................................................................................................... 48

7.高级主题...................................................................................................................................... 50

7.1 高级模型机 ...................................................................................................................... 50

7.2.PCI 主桥 ......................................................................................................................... 51

7.2.1PCI 总线编号 ......................................................................................................... 52

7.2.2 PCI 地址转换 ........................................................................................................ 53

7.3 高级中断映射 .................................................................................................................. 58

8.附注 ............................................................................................................................................. 67

08 The 3rd cell is the flags, encoded as follows:

09 bits[3:0] trigger type and level flags.

10 1 = low-to-high edge triggered

11 2 = high-to-low edge triggered

12 4 = active high level-sensitive

13 8 = active low level-sensitive

14 bits[15:8] PPI interrupt cpu mask. Each bit corresponds to each of

15 the 8 possible cpus attached to the GIC. A bit set to '1' indicated

16 the interrupt is wired to that CPU. Only valid for PPI interrupts.

另外，值得注意的是，一个设备还可能用到多个中断号。对于ARM GIC而言，若某设备使用了SPI的168、169号2个中断，而言都是高电平触发，则该设备结点

的interrupts属性可定义为：interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;

但是，xilinx的dts中，sd1的中断描述：interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;中断号是0x2f，即47，这是因为spi中断是从第32开始的，真正的中断号需要计算：

32+47=79，正确。

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