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机器人导论期末试题.docx

智能机器人导论

山东大学软件学院

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山东大学软件学院2019-2020第二学期《智能机器人导论》课程期末试题，老师lz（很不负责，基本上都是让助教搞）

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简答：

1. 简述两个路径规划的名称以及简述他们路径规划的过程。

2. 简述 kinematics 与 inverse kinematics 分别是求解什么问题？

3. 简要说明分析机器人运动学过程的步骤。

4.为什么要进行机器人的动力学分析？

5.总结利用 D(r)矩阵规划从点 A 到点 B 的过程。

6.简述规划一个路径要考虑的因素。

7.简述矩阵的推导过程，采用文字加公式的形式。

8.旋转轴和平移轴各自的变量是什么？旋转轴和平移轴各自的 Ai 矩阵对各自变

量的微分矩阵是多少？

9.假设坐标系

{A}

发生如下的位置变化：初始时，坐标系

{B}

与

{A}

重合，让坐

标系

{A}

绕

轴旋转

角；然后再绕

旋转

角。给出把对矢量

的描述变

为对

描述的旋转矩阵。

10.什么是机器人的自由度和工作空间？

计算：

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山东大学《机器人导论》期末考试真题

import os from openpyxl import load_workbook import docx # 读取Excel文件 workbook = load_workbook(filename=r'D:\好记薪\工商资料生成\表格.xlsx') sheet = workbook['需调用文档'] # 判断C列是否为空 if sheet['C2'].value: # 合并A、B文档 merge_docx(['A.docx', 'B.docx'], 'AB.docx') if sheet['C3'].value or sheet['C4'].value or sheet['C5'].value or sheet['C6'].value: # 合并A、B、C文档 merge_docx(['A.docx', 'B.docx', 'C.docx'], 'ABC.docx') if sheet['C7'].value: # 合并A、B、C、D文档 merge_docx(['A.docx', 'B.docx', 'C.docx', 'D.docx'], 'ABCD.docx') if sheet['C8'].value: # 合并A、B、C、E文档 merge_docx(['A.docx', 'B.docx', 'C.docx', 'E.docx'], 'ABCE.docx') # 合并docx文件 def merge_docx(file_list, merged_file_name): # 如果合并后的文件已存在，则直接返回 if os.path.exists(merged_file_name): return # 创建合并后的文档对象 merged_doc = docx.Document() # 合并文件内容 for file_name in file_list: doc = docx.Document(file_name) for para in doc.paragraphs: merged_doc.add_paragraph(para.text) for table in doc.tables: merged_doc.add_table(table.rows, table.columns) # 保存合并后的文档 merged_doc.save(merged_file_name)，报错：NameError: name 'merge_docx' is not defined

你的代码中调用了`merge_docx`函数，但是在调用之前并没有定义该函数，因此导致了`NameError: name 'merge_docx' is not defined`错误。为了解决这个问题，你应该把`merge_docx`函数定义提到调用的前面，或者把它...

两个docx文档，1.docx和2.docx，需要将1.docx文档中的页眉页脚复制到2.docx，用java编写，使用开源jar包，比如poi，poi-tl，docx4j等等，请注意验证你提供的代码中的方法，麻烦给我源码。

我可以提供一段可用于复制1.docx中页眉页脚到2.docx文档的Java代码，该代码使用Apache POI库： // 加载1.docx文档 XWPFDocument document1 = new XWPFDocument(new FileInputStream("1.docx")); // 加载2.docx文档 ...

使用python将xx文件夹下的.sv文件复制到mode.docx文件并另存为.sv文件名的.docx文件

将每个子文件夹里的.docx文件都合成一个.docx文件

好的，您想要将每个子文件夹里的.docx文件都合成一个.docx文件。这个任务可以通过编写一个Python脚本来完成。您可以使用Python内置的os模块来遍历目录并找到所有的.docx文件，然后使用Python的docx模块来合并这些...

两个docx文档，1.docx和2.docx，需要将1.docx文档中的页眉页脚同步到2.docx，用java编写，使用开源jar包，比如poi，poi-tl，docx4j等等，麻烦给我源码

首先，使用POI获取1.docx文档中的页眉内容：HWPFDocument document1 = new HWPFDocument(new FileInputStream("1.docx")); HeaderStories headerStories = document1.getHeaderStories(); String headerText = ...

将xx文件夹下的每个子文件夹里的.docx文件都合成一个.docx文件

好的，您想要将`xx`文件夹下的每个子文件夹里的`.docx`文件都合成一个`.docx`文件。这个任务也可以通过编写一个Python脚本来完成。您可以使用Python内置的os模块来遍历目录并找到所有的.docx文件，然后使用Python的...

创建一个模板docx，如果xlsx的sheet2中D2不为空则将r'D:\好记薪\工商资料生成\A公司登记申请书.docx'加之模板末尾并保留格式，如果xlsx的sheet2中E2不为空则将r'D:\好记薪\工商资料生成\B股东会决议.docx'加之模板末尾并保留格式，如果xlsx的sheet2中F2不为空则将r'D:\好记薪\工商资料生成\C章程.docx'加之模板末尾并保留格式，如果xlsx的sheet2中G2不为空则将r'D:\好记薪\工商资料生成\D股权转让协议.docx'加之模板末尾并保留格式，如果xlsx的sheet2中H2不为空则将r'D:\好记薪\工商资料生成\E有关债务清偿及担保情况说明.docx'加之模板末尾并保留格式.

docx_files.append(r'D:\好记薪\工商资料生成\A公司登记申请书.docx') if sheet['E2'].value: docx_files.append(r'D:\好记薪\工商资料生成\B股东会决议.docx') if sheet['F2'].value: docx_files.append(r'D:\好...

修改代码：filename = row[0] + '.docx' # 文件名为第一个单元格中的内容加上.docx # 保存文档 doc.save(r'G:\工作文件\产业办\2022年\产业帮扶\产业奖补\3.经营主体奖补\县级业务\15.绩效资料\实施方案') # 将文档保存为指定的文件名 # 重命名并另存文件 os.rename(r'G:\工作文件\产业办\2022年\产业帮扶\产业奖补\3.经营主体奖补\县级业务\15.绩效资料\实施方案.docx', filename, row[0] + '.docx') # 将文件名改为第一个单元格中的内容加上.docx，并保存。

filename = row[0] + '.docx' # 文件名为第一个单元格中的内容加上.docx doc.save(r'G:\工作文件\产业办\2022年\产业帮扶\产业奖补\3.经营主体奖补\县级业务\15.绩效资料\实施方案') # 将文档保存为指定的文件名 os...

"linkUrl ": [ {label: "avue文档.docx", value: "http://59.219.204.221:2015/vingsoft/upload/20230721/d70856f4050948bd2de3d01a7014dd76.docx"}, {label: "avue文档.docx", value: "http://59.219.204.221:2015/vingsoft/upload/20230721/d70856f4050948bd2de3d01a7014dd76.docx"}, ] 遍历这个数组

{label: "avue文档.docx", value: "http://59.219.204.221:2015/vingsoft/upload/20230721/d70856f4050948bd2de3d01a7014dd76.docx"}, {label: "avue文档.docx", value: ...

使用python编写代码将一个文件夹下的所有子文件夹下的.sv文件按照文件名称为model.docx的文件格式转化为与.sv同名的.docx的文件，页眉写上该.SV文件的名称

您可以使用Python中的os和docx库来实现这个功能。以下是实现的代码示例： ```python import os from docx import Document # 定义文件夹路径 folder_path = 'your_folder_path' # 遍历文件夹中的所有子文件夹和...

在vs code里怎么打开.docx文件

在vs code中无法直接打开.docx文件，因为它是一种Microsoft Word文档格式。您可以使用以下方法打开.docx文件： 1. 使用Microsoft Word软件打开：您可以在计算机上安装Microsoft Word软件，然后使用该软件打开.docx...

接口文档示例.docx

接口文档示例.docx是一份详细说明了系统接口的文档。这份文档通常包括接口的名称、描述、请求参数、响应参数、接口返回值等信息。接口文档示例.docx旨在帮助开发人员理解系统的接口设计和使用规范。通过接口文档示例...

如果xlsx的sheet2中D2不为空则将r'D:\好记薪\工商资料生成\A公司登记申请书.docx'加之模板末尾并保留格式，如果xlsx的sheet2中E2不为空则将r'D:\好记薪\工商资料生成\B股东会决议.docx'加之模板末尾并保留格式，如果xlsx的sheet2中F2不为空则将r'D:\好记薪\工商资料生成\C章程.docx'加之模板末尾并保留格式，如果xlsx的sheet2中G2不为空则将r'D:\好记薪\工商资料生成\D股权转让协议.docx'加之模板末尾并保留格式，如果xlsx的sheet2中H2不为空则将r'D:\好记薪\工商资料生成\E有关债务清偿及担保情况说明.docx'加之模板末尾并保留格式.

Java中D:\2\00\00\02测试2.docx转换成D:/2/00/00/02测试2.docx

1. 定义一个字符串变量，存储原始路径："D:\\2\\00\\00\\02测试2.docx"； 2. 使用replace()方法，将反斜杠替换为正斜杠，即将"\\\\"替换为"/"，得到转换后的路径："D:/2/00/00/02测试2.docx"； 3. 将转换后的路径...

接着上面的回答，在使用putdocx myreg.docx, replace时报错unknown subcommand myreg.docx

这个命令会将输出结果保存到名为 `myreg.docx` 的 Word 文件中，如果文件已经存在则会覆盖原有文件。接下来，您可以使用 `putdocx` 命令将回归系数输出到 Word 文件中。例如： ``` putdocx "myreg.docx", replace...

raise PackageNotFoundError( docx.opc.exceptions.PackageNotFoundError: Package not found at 'example.docx'

这个错误提示是因为Python无法找到名为`example.docx`的Word文档。请确保你已经将该文件放置在正确的位置，并且已经在代码中使用了正确的文件路径。你可以尝试使用绝对路径来确保代码能够找到文件，例如： ```...

使用python去除xxwe文件夹及其子文件夹下的.docx文件中的空行

可以使用Python的docx模块和os模块来完成这个任务。具体步骤如下： 1. 使用os模块遍历xxwe文件夹及其子文件夹下的所有.docx文件。 2. 使用docx模块打开每个.docx文件。 3. 遍历每个.docx文件中的所有段落，去除其中...

Z字君

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