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ROS2-IN-5-DAYS-e-book.pdf
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更新于2023-03-16
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五天学会ROS2,简单英文讲义,包含ROS2的安装步骤讲解、基本的系统架构、基本的命令和操作方法,帮助入门者了解ROS2的基本使用方法。
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Written by Miguel Angel Rodríguez, Alberto Ezquerro and Ricardo Téllez
Edited by Yuhong Lin and Ricardo Téllez
Cover design by Lorena Guevara
Learning platform implementation by Ruben Alves
Version 1.0
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All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, distributed, or
transmitted in any form or by any means, including photocopying, recording, or other
electronic or mechanical methods, without the prior written permission of the publisher,
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The Construct Sim, Gran Vía 608, 3-D 08007 Barcelona SPAIN,
+34 687 672 123, info@theconstructsim.com www.theconstruct.ai
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Index
Preface 1
ROSjects 4
Introduction 12
Basic Concepts 18
ROS1 Bridge 36
Topics Part 1 45
Topics Part 2 56
Services Part 1 69
Services Part 2 91
Debugging Tools 112
Final Recommendations 122!
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