DW1000中文手册.pdf_DW1000datasheet

1星需积分: 50 93 浏览量更新于2023-03-16 评论 6 收藏 6.63MB PDF 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

资源详情

资源评论

资源推荐

DW1000 用户手册翻译文档

2019 年 5 月 8 日

DW1000 用户手册 v2.10 

 
 
 
目录 
说明 ............................................................................................................................... 1 
修订记录........................................................................................................................ 1 
介绍 ........................................................................................................................... 6 
1 关 于 DW1000 ............................................................................................................ 6 
2  关于这个文件 ................................................................................................... 6 
DW1000 的概述 .......................................................................................................... 8 
1  引言 ............................................................................................................................ 8 
2  连接到 DW1000 ........................................................................................................ 8 
2.1 SPI 接口 ........................................................................................................... 8 
2.2  中断 ..................................................................................................... 11 
2.3  通用 I/O ........................................................................................................ 11 
2.4  同步引脚 .............................................................................................. 11 
3 DW1000 操作状态........................................................................................... 11 
3.1 2.3.1 状态图 .......................................................................................... 11 
4  上电复位 ........................................................................................................ 13 
4.1  睡眠和深度睡眠 ................................................................................... 14 
4.2 DW1000 支持的特殊状态序列 .............................................................. 15 
5  上电默认设置................................................................................................. 15 
5.1  默认系统设置....................................................................................... 16 
5.2  默认通道设置....................................................................................... 17 
5.3  默认发送器配置 ................................................................................... 17 
5.4  默认接收器配置 ................................................................................... 17 
5.5  需要修改的默认配置 ............................................................................ 18 
消息发送 .................................................................................................................. 20 
1  基本发送 ........................................................................................................ 20 
2  发送时间戳 .................................................................................................... 21 
3  延迟发送 ........................................................................................................ 22 
4  扩展长度数据帧 ............................................................................................. 22 
5  高速传输 ........................................................................................................ 23 
5.1 TX 缓冲区偏移索引 .............................................................................. 23 
5.2 TX 缓冲区在发送或接收时写入 ............................................................ 24 
信息接收 .................................................................................................................. 26 
1  基本接待 ........................................................................................................ 26 
1.1  序言检测 .............................................................................................. 26 
1.2  序言累积 .............................................................................................. 27 
1.3 SFD 检测 ....................................................................................................... 27 
1.4 PHR 解调 ....................................................................................................... 27 
1.5  数据解调 .............................................................................................. 28 
1.6  接收消息时间戳 ................................................................................... 28 
2  延迟接收 ........................................................................................................ 28 
3  双接收缓冲器................................................................................................. 29 
3.1  启用双缓冲操作 ................................................................................... 29 

DW1000 用户手册 v2.10 

 
 
3.2  控制正在访问哪个缓冲区 .................................................................... 30 
3.3  双缓冲的操作....................................................................................... 30 
3.4  使用双缓冲时的 TRXOFF........................................................................... 31 
3.5  超限 ..................................................................................................... 32 
4  低功率听力 .................................................................................................... 32 
4.1  配置低功耗监听 ................................................................................... 33 
5  低功耗 SNIFF 模式 ........................................................................................ 34 
5.1 SNIFF 模式 ........................................................................................... 35 
5.2  低占空比 SNIFF 模式 ........................................................................... 36 
6  诊断 .......................................................................................................................... 36 
7  评估接收质量和 RX 时间戳 ........................................................................... 37 
7.1  估算第一条路径的信号功率 ................................................................. 37 
7.2  估算接收信号功率 ............................................................................... 38 
媒体访问控制（MAC）硬件功能............................................................................. 40 
1  循环冗余校验................................................................................................. 40 
2  帧过滤 ........................................................................................................... 40 
2.1  帧过滤规则 .......................................................................................... 40 
2.2  帧过滤注意事项 ................................................................................... 41 
3  自动确认 ........................................................................................................ 41 
3.1  自动确认帧中的前导码长度和 SFD ........................................................... 42 
3.2  自动接收器重新启用 ............................................................................ 43 
3.3  自动 ACK 周转时间 ............................................................................. 43 
3.4  帧挂起位 .............................................................................................. 44 
3.5  主机通知 .............................................................................................. 44 
4  发送并自动等待响应 ...................................................................................... 44 
DW1000 的其他功能 ................................................................................................. 45 
1  外部同步 ........................................................................................................ 45 
1.1  一次性时基复位（OSTR）模式 ........................................................... 45 
1.2  一次发送同步（OSTS）模式 ............................................................... 46 
1.3  一次接收同步（OSRS）模式 ............................................................... 46 
2  外部功率放大................................................................................................. 47 
3  使用片上 OTP 存储器 .................................................................................... 48 
3.1 OTP 存储器映射 ................................................................................... 48 
3.2  将值编程到 OTP 存储器中 ................................................................... 50 
3.3  从 OTP 内存中读取一个值 ................................................................... 51 
4  测量 IC 温度和电压 ...................................................................................... 51 
DW1000 寄存器组..................................................................................................... 53 
1  寄存器图概述................................................................................................. 53 
2  寄存器详细说明 ............................................................................................. 54 
2.1  相关术语 .............................................................................................. 54 
2.2  寄存器文件：0x00 -  设备标识符 ......................................................... 55 
2.3  寄存器文件：0x01 -  扩展唯一标识符 .................................................. 56 
2.4  寄存器文件：0x02 -  保留 .................................................................... 57 
2.5  寄存器文件：0x03 -PAN 标识符和短地址 ............................................ 57 

DW1000 用户手册 v2.10 

 
 
2.6  寄存器文件：0x04 -  系统配置 ............................................................. 58 
2.7  寄存器文件：0x05 -  保留 .................................................................... 62 
2.8  寄存器文件：0x06 -  系统时间计数器 .................................................. 62 
2.9  寄存器文件：0x07 -  保留 .................................................................... 62 
2.10  寄存器文件：0x08 -  发送帧控制 ....................................................... 62 
2.11  寄存器文件：0x09 -  传输数据缓冲区 ................................................ 65 
2.12  寄存器文件：0x0A -  延迟发送或接收时间 ........................................ 65 
2.13  寄存器文件：0x0B -  保留 .................................................................. 65 
2.14  寄存器文件：0x0C -  接收帧等待超时周期 ........................................ 66 
2.15  寄存器文件：0x0D -  系统控制寄存器 ............................................... 67 
2.16  寄存器文件：0x0E -  系统事件掩码寄存器 ........................................ 69 
2.17  寄存器文件：0x0F -  系统事件状态寄存器 ......................................... 72 
DW1000 校准 ...................................................................................................................... 77 
1 IC 校准  -  晶体振荡器微调 ............................................................................. 77 
1.1  校准方法 .............................................................................................. 77 
2 IC 校准  -  发射功率和频谱 ............................................................................. 79 
2.1  校准方法 .............................................................................................. 79 
2.2  其他 TX 调整要考虑 ............................................................................ 81 
3 IC 校准  -  天线延迟 ........................................................................................ 81 
3.1  校准方法 .............................................................................................. 82 
使用 DW1000 时的操作设计选择 ............................................................................. 84 
1  工作范围 ........................................................................................................ 84 
2  频道和带宽选择 ............................................................................................. 84 
3  数据速率，前导码长度和 PRF 的选择 ........................................................... 84 
4  能量消耗 ........................................................................................................ 85 
5  节点密度和空气利用率 .................................................................................. 85 
6  低工作周期  -  空中时间 ................................................................................ 86 
7  定位方案 ........................................................................................................ 86 
8  一般考虑 ........................................................................................................ 87 
附录 1：IEEE 802.15.4 UWB 物理层 ...................................................................... 89 
1  帧结构概述 .................................................................................................. 89 
2  数据调制方案 ............................................................................................... 89 
3  同步头调制方案 ........................................................................................... 90 
4  物理层头（PHY header） ............................................................................. 91 
5 UWB 信道和前导码 ...................................................................................... 91 
6  标准的其他细节 ........................................................................................... 92 
附 录 2：IEEE 802.15.4 MAC 层 ............................................................................. 93 
1  一般 MAC 消息格式..................................................................................... 93 
2 MAC 报头中的帧控制字段 ............................................................................ 93 
2.1  帧类型字段 ........................................................................................ 94 
2.2  启用安全性字段 ................................................................................. 94 
2.3  帧未决字段 ........................................................................................ 95 
2.4  确认请求字段 ..................................................................................... 95 
2.5  PAN ID 压缩字段 ................................................................................ 95 