三菱机器人RH-FRH四轴手册

三菱机器人

5星 · 超过95%的资源需积分: 49 102 浏览量更新于2023-03-16 评论 2 收藏 13MB PDF 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

资源详情

资源评论

资源推荐

三菱电机工业机器人

RH-FRH 系列使用说明书

从机器人本体安装到维护

RH-3FRH 系列

RH-6FRH 系列

RH-12FRH 系列

RH-20FRH 系列

RH-3FRHR 系列

BFP-A3573

B. 另一手册 “ 安全手册 ” 中所记述的注意事项的要点如下所示。

详细内容请参阅 “ 安全手册 ” 的本文。

通过多个控制设备 (GOT、可编程控制器、按压按钮开关 ) 执行机器人的自动运行

的情况下，用户应对各设备的操作权等的互锁进行设计。

应在规格范围内的环境下使用机器人。

在超出规格范围的环境下使用机器人时，有可能导致可靠性降低或故障。

( 温度、湿度、环境空气、噪声环境等 )

搬运机器人时应将机器人置于指定的搬运姿势后进行搬运。

以指定以外的姿势进行搬运时有可能因摔落而导致人身事故或故障。

应将机器人安装在牢固的基座上使用。

不稳定的姿势的情况下有可能导致位置偏差或发生振动。

配线时应将电缆尽量远离噪声源。

离噪声源过近的情况下有可能导致位置偏差或误动作。

不要对连接器施加过大的力，也不要过度弯曲电缆。

否则可能导致接触不良或断线。

包含抓手在内的工件重量应不超过额定负载及允许扭矩。

超过的情况下有可能导致发生报警或故障。

抓手及工具的安装及工件的夹持应牢固。

否则由于运行中的物体的飞出有可能导致人身事故或设备损坏。

机器人及控制器的接地应切实进行。

否则由于噪声可能导致误动作，或导致触电事故。

机器人的动作过程中应标识运行状态。

未标识的情况下有可能导致误接近机器人或导致误操作。

在机器人的动作范围内执行示教作业时，必须确保机器人的控制优先权之后再进

行操作。否则通过来自于外部的指令可以启动机器人，可能导致人身事故或设备

损坏。

应尽量以较低速度执行 JOG 运行，且视线不要离开机器人。

否则有可能导致工件与外围装置相互干涉。

程序编辑后的自动运行之前，必须以单步进行动作确认。否则由于程序错误等有

可能导致与外围装置相互干涉。

危险

注意

警告

注意

警告

注意

应设置为自动运行中试图打开安全栅栏出入口的门的情况下被锁住或机器人自

动变为停止状态。否则有可能导致人身事故。

不要基于独自判断进行改造或使用非指定的维护部件。否则有可能导致故障或缺

陷。

用手从外部使机器人的机械臂移动的情况下不要将手或手指放入开口部位。

有些姿势可能会导致手或手指夹伤。

不要通过将机器人控制器的主电源置为 OFF 进行机器人的停止或紧急停止。

在自动运行过程中机器人控制器的主电源被置为 OFF 的情况下，将可能会对机器

人的精度带来不利影响。此外，由于机械臂的掉落或惯性有可能导致与外围装置

等相互干涉。

对程序或参数等机器人控制器的内部信息进行改写时不要将机器人控制器的主

电源置为 OFF。

如果在自动运行中或程序 · 参数的写入过程中机器人控制器的主电源变为 OFF，

机器人控制器的内部信息有可能被破坏。

使用本产品的 GOT 直接连接功能的情况下，不要连接便携式 GOT。无论操作权有

效 / 无效，便携式 GOT 都可以使机器人自动运行，因此可能导致设备损坏或人身

事故。

通过 CR800-R 控制器使用 iQ Platform 对应产品时，请勿将手持式 GOT 连接至

可编程控制器。无论操作权有效 / 无效，手持式 GOT 都可以使机器人自动运行，

因此可能导致设备损坏及人身事故。

接通了多 CPU 系统及伺服放大器的电源时，请勿拆下 SSCNETIII 电缆。请勿直视

运动 CPU 与伺服放大器的 SSCNET III 连接器及 SSCNET III 电缆前端发出的光线。

强光入目有可能导致眼睛不适。（SSCNET III 的光源相当于 JIS C 6802、IEC

60825-1 规定的等级 1。）

接通了机器人控制器的电源时，不要拆下 SSCNET III 电缆。不要直视 SSCNET III

连接器及 SSCNET III 电缆前端发出的强光。强光入目有可能导致眼睛不适。

(SSCNET III 的光源相当于 JIS C 6802、IEC 60825―1 规定的等级 1。)

将 SSCNET III 电缆拆下后，如果未在 SSCNET III 连接器上安装护盖，有可能会

黏附垃圾或灰尘而导致特性劣化或误动作。

注意

警告

注意

危险

剩余181页未读，继续阅读

豪情卍玉帝

2019-07-24

内容很详细

weixin_41698745

粉丝: 6
资源: 9

会员权益专享

三菱机器人RH-FRH四轴手册

评论1

会员权益专享

最新资源

三菱机器人RH-FRH四轴手册

评论1

三菱电机RV-12SD/12SDL系列工业机器人样本.pdf

四轴运动控制器程序.zip

三菱机器人教程

三菱plc四轴机器人程序及详解

众为兴4轴机器人

三菱RH-6SDH/12SDH/18SDH 系列机器人产品样本.pdf

三菱机器人

三菱机器人说明书.rar

三菱电机-RH-6SDH12SDH18SDH系列工业机器人样本.pdf

三菱机械手控制器操作说明书

三菱机械臂

三菱编程软件序列号

C语言编写的四轴伺服机器人轨迹仿真程序

三菱机器人RV-FR系列六轴机器人手册

三菱RV-3SD/3SDJ系列机器人产品样本.pdf

三菱RV-6SD/6SDJ系列机器人产品样本.pdf

三菱机器人CR750-D、CR751-D手册

三菱软件序列号

三菱 gx works 软件 安装 密钥

Python课程设计 课设 手写数字识别卷积神经网络源码+文档说明.zip

会员权益专享

最新资源

三菱 gx works 软件安装密钥

Python课程设计课设手写数字识别卷积神经网络源码+文档说明.zip