
应设置为自动运行中试图打开安全栅栏出入口的门的情况下被锁住或机器人自
动变为停止状态。否则有可能导致人身事故。
不要基于独自判断进行改造或使用非指定的维护部件。否则有可能导致故障或缺
陷。
用手从外部使机器人的机械臂移动的情况下不要将手或手指放入开口部位。
有些姿势可能会导致手或手指夹伤。
不要通过将机器人控制器的主电源置为 OFF 进行机器人的停止或紧急停止。
在自动运行过程中机器人控制器的主电源被置为 OFF 的情况下,将可能会对机器
人的精度带来不利影响。此外,由于机械臂的掉落或惯性有可能导致与外围装置
等相互干涉。
对程序或参数等机器人控制器的内部信息进行改写时不要将机器人控制器的主
电源置为 OFF。
如果在自动运行中或程序 · 参数的写入过程中机器人控制器的主电源变为 OFF,
机器人控制器的内部信息有可能被破坏。
使用本产品的 GOT 直接连接功能的情况下,不要连接便携式 GOT。无论操作权有
效 / 无效,便携式 GOT 都可以使机器人自动运行,因此可能导致设备损坏或人身
事故。
通过 CR800-R 控制器使用 iQ Platform 对应产品时,请勿将手持式 GOT 连接至
可编程控制器。无论操作权有效 / 无效,手持式 GOT 都可以使机器人自动运行,
因此可能导致设备损坏及人身事故。
接通了多 CPU 系统及伺服放大器的电源时,请勿拆下 SSCNETIII 电缆。请勿直视
运动 CPU 与伺服放大器的 SSCNET III 连接器及 SSCNET III 电缆前端发出的光线。
强光入目有可能导致眼睛不适。(SSCNET III 的光源相当于 JIS C 6802、IEC
60825-1 规定的等级 1。)
接通了机器人控制器的电源时,不要拆下 SSCNET III 电缆。不要直视 SSCNET III
连接器及 SSCNET III 电缆前端发出的强光。 强光入目有可能导致眼睛不适。
(SSCNET III 的光源相当于 JIS C 6802、IEC 60825―1 规定的等级 1。)
将 SSCNET III 电缆拆下后,如果未在 SSCNET III 连接器上安装护盖,有可能会
黏附垃圾或灰尘而导致特性劣化或误动作。
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