KEA128中文参考手册_KEA64中文参考资料

KEA128手册

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KEA128 参考手册

中文译本 V3.0

2015/06/12

苏州大学飞思卡尔嵌入式中心译

第 1 章关于本文档 ............................................................................................................ 1

1.1 概述 ....................................................................................................................... 1

1.1.1 目的 ............................................................................................................ 1

1.1.2 适用读者 .................................................................................................... 1

1.2 约定 ....................................................................................................................... 1

1.2.1 数字系统 .................................................................................................... 1

1.2.2 印刷记号 .................................................................................................... 1

1.2.3 特殊术语 .................................................................................................... 1

第 2 章介绍 ........................................................................................................................ 3

2.1 综述 ....................................................................................................................... 3

2.2 模块功能分类 ....................................................................................................... 3

2.2.1 ARM Cortex-M0+ 内核模块 ..................................................................... 4

2.2.2 系统模块 .................................................................................................... 4

2.2.3 存储器和内存接口 .................................................................................... 4

2.2.4 时钟 ............................................................................................................ 5

2.2.5 安全与集成模块 ........................................................................................ 5

2.2.6 模拟模块 .................................................................................................... 5

2.2.7 定时器模块 ................................................................................................ 5

2.2.8 通信接口 .................................................................................................... 6

2.2.9 人机接口 .................................................................................................... 6

2.2.10 型号标识 .................................................................................................. 6

第 3 章芯片配置 ................................................................................................................ 7

3.1 引言 ....................................................................................................................... 7

3.2 模块到模块的交互 ............................................................................................... 7

3.2.1 模块之间的相互关系 ................................................................................ 7

3.2.2 模拟参考电压选择 .................................................................................... 9

3.2.3 ACMP 输出捕获 ......................................................................................... 9

3.2.4 UART0_TX 调制 ........................................................................................ 9

3.2.5 UART0/1/2_RX 捕捉 .................................................................................. 9

3.2.6 UART0_RX 滤波器 .................................................................................. 10

3.2.7 RTC 捕捉 ................................................................................................... 10

3.2.8 FTM2 软件同步 ........................................................................................ 10

3.2.9 ADC 硬件触发 .......................................................................................... 10

3.3 内核模块 .............................................................................................................. 11

3.3.1 ARM Cortex-M0+内核配置 ...................................................................... 11

3.3.2 嵌套向量中断控制器(NVIC)配置 .......................................................... 12

3.3.3 异步唤醒中断控制器(AWIC)配置 ......................................................... 14

3.4 系统模块 ............................................................................................................. 15

3.4.1 SIM 配置 ................................................................................................... 15

3.4.2 PMC 配置 .................................................................................................. 15

3.4.3 MCM 配置 ................................................................................................ 15

3.4.4 闩开关配置 .............................................................................................. 16

3.4.5 外设桥配置 .............................................................................................. 16

3.5 系统安全 ............................................................................................................. 17

3.5.1 CRC 结构 .................................................................................................. 17

3.5.2 看门狗配置 .............................................................................................. 17

3.6 时钟模块 ............................................................................................................. 18

3.6.1 ICS 配置 .................................................................................................... 18

3.6.2 OSC 配置 .................................................................................................. 19

3.7 存储和存储接口 ................................................................................................. 19

3.7.1 Flash 存储器配置 ...................................................................................... 19

3.7.2 Flash 存储器的控制器配置 ...................................................................... 20

3.7.3 SRAM 配置 ............................................................................................... 20

3.8 模拟 ..................................................................................................................... 22

3.8.1 12 位的 ADC 配置 .................................................................................... 22

3.8.2 ACMP 配置 ............................................................................................... 24

3.9 定时器 ................................................................................................................. 25

3.9.1 FlexTimer 配置 .......................................................................................... 25

3.9.2 PIT 配置 .................................................................................................... 28

3.9.3 RTC 配置 ................................................................................................... 28

3.9.4 PWT 配置 .................................................................................................. 29

3.10 通信接口 ........................................................................................................... 30

3.10.1 SPI 配置 .................................................................................................. 30

3.10.2 I2C 配置 .................................................................................................. 30

3.10.3 UART 配置 .............................................................................................. 31

3.10.4 MSCAN 配置 .......................................................................................... 32

3.11 人机接口（HMI） ............................................................................................ 33

3.11.1 GPIO 配置 ............................................................................................... 33

3.11.2 KBI 配置.................................................................................................. 33

3.11.3 IRQ 配置.................................................................................................. 34

第 4 章存储映射 .............................................................................................................. 35

4.1 概要 ..................................................................................................................... 35

III

4.2 系统存储映射 ..................................................................................................... 35

4.3 位带别名区 ......................................................................................................... 35

4.4 位处理引擎（BME） ......................................................................................... 36

4.5 系统 ROM 存储器映射 ...................................................................................... 36

4.5.1 入口（ROM_ENTRYn） ........................................................................ 37

4.5.2 表格标记结束寄存器（ROM_TABLEMARK） ................................... 37

4.5.3 系统访问寄存器（ROM_SYSACCESS） ............................................. 37

4.5.4 外设 ID 寄存器（ROM_PERIPHIDn） ................................................. 38

4.5.5 组件 ID 寄存器（ROM_COMPIDn） .................................................... 38

4.6 外设桥(AIPS-Lite)存储映射 .............................................................................. 38

4.6.1 写后读序列和所需内存操作序列化....................................................... 39

4.6.2 外设桥（AIPS-Lite）存储映射 .............................................................. 39

4.7 私有外设总线(PPB)存储映射 ............................................................................ 40

第 5 章时钟分配 .............................................................................................................. 41

5.1 概要 ..................................................................................................................... 41

5.2 编程模型 ............................................................................................................. 41

5.3 时钟框图 ............................................................................................................. 41

5.4 时钟定义 ............................................................................................................. 42

5.4.1 设备时钟总结 .......................................................................................... 42

5.4.2 时钟分配 .................................................................................................. 43

5.5 内部时钟源 ......................................................................................................... 43

5.6 外部时钟源 ......................................................................................................... 44

5.7 时钟门 ................................................................................................................. 44

5.8 模块时钟 ............................................................................................................. 45

5.8.1 FTM 和 PWT 时钟 .................................................................................... 46

第 6 章复位和启动 .......................................................................................................... 47

6.1 简介 ..................................................................................................................... 47

6.2 复位 ..................................................................................................................... 47

6.2.1 上电复位（POR） ................................................................................... 47

6.2.2 系统复位源 .............................................................................................. 47

6.2.3 MCU 复位 ................................................................................................. 49

6.3 启动 ..................................................................................................................... 49

6.3.1 启动源 ...................................................................................................... 50

6.3.2 启动顺序 .................................................................................................. 50

第 7 章电源管理模块 ...................................................................................................... 51

7.1 简介 ..................................................................................................................... 51

7.2 电源模块 ............................................................................................................. 51

7.3 进入及退出电源模式 ......................................................................................... 51

7.4 低功耗下的模块操作 ......................................................................................... 51

第 8 章安全性 .................................................................................................................. 53

8.1 介绍 ..................................................................................................................... 53

8.2 Flash 安全性 ........................................................................................................ 53

8.3 其他模块的安全性交互 ..................................................................................... 53

8.3.1 安全性和调试的交互 .............................................................................. 53

第 9 章调试 ...................................................................................................................... 54

9.1 介绍 ..................................................................................................................... 54

9.2 调试端口引脚 ..................................................................................................... 54

9.3 SWD 状态和控制寄存器 .................................................................................... 54

9.3.1 MDM-AP 状态寄存器 .............................................................................. 55

9.3.2 MDM-AP 控制寄存器 .............................................................................. 56

9.4 调试复位 ............................................................................................................. 56

9.5 在低功耗模式下的调试 ..................................................................................... 56

9.6 调试&安全 .......................................................................................................... 56

第 10 章信号复用和信号描述 ........................................................................................ 57

10.1 概要 ................................................................................................................... 57

10.2 引脚分布 ........................................................................................................... 57

10.2.1 信号复用和引脚分配 ............................................................................ 57

10.2.2 芯片引脚分部图 .................................................................................... 59

10.3 模块信号描述表 ............................................................................................... 60

10.3.1 内核模块 ................................................................................................ 60

10.3.2 系统模块 ................................................................................................ 60

10.3.3 时钟模块 ................................................................................................ 61

10.3.4 模拟信号 ................................................................................................ 61

10.3.5 定时器模块 ............................................................................................ 61

10.3.6 通信接口 ................................................................................................ 62

10.3.7 人机接口（Human-Machine Interfaces ，HMI） ............................... 63

第 11 章端口控制（PORT） .......................................................................................... 64

11.1 概述 ................................................................................................................... 64

11.2 端口数据及数据方向 ....................................................................................... 65

11.3 内部上拉使能 ................................................................................................... 66

11.4 输入干扰滤波设置 ........................................................................................... 66

11.5 高电流驱动 ....................................................................................................... 66

11.6 停止模式中的引脚行为 ................................................................................... 67

11.7 端口数据寄存器 ............................................................................................... 67

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