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UWB TDOA无线同步官方实现笔记-中文版
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更新于2023-03-16
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此笔记是介绍UWB TDOA无线同步的实现方法,我通过付费翻译,现共享给大家。
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SW1201 数据表
表的内容
1 ......................................系统概述 5 - 2 系统架构...............................6
体系结构概述............................6 个典型系统部署........................7
系统组件源代码
概述..........................................................8
标签..................................... C 源代码 8 锚............................... C 源代码 8
中央定位引擎(CLE) C/ c++
源代码.........................................................
8
控制客户 C++源代码 8
显示客户 C++源代码 8 ..........................第三方知识产权的要求 9
4 SW1201 组件规格…10
标记源代码......................................10 ................................锚源代码 11
4.2.1
锚固以太网回程吞吐量
12
4.2.2
锚具的超宽频处理能力
12
中央位置引擎(CLE)……13 4.3.1 CLE ...........................配置 13 4.3.2 CLE
组件和资源使用
14
控制和显示客户端应用程序。15
5 . SW1201 详细说明:16
SW1201…16
5.1.1
空闲状态
.......................................16 5.1.2 RTLS .......................................
状态
16 5.1.3
TWR .......................................
状态
17 5.1.4
通信测试
17
是
5.1.5 ............................
功率测试状态
17
组成部分 api 的摘要:18
5.2.1
标签
..................................................18 5.2.2
锚
............................................5.2.3 CLE
配置选
项和
APIs 19 5.2.4
系统诊断模式
20.
UWB 物理层模式和 api…21 SW1201 无线帧格式…21
5.4.1
使用的数据闪烁消息格式
在
SW1201 RTLS ............................................5.4.2
采用的
CCP
报文格式
SW1201 RTLS ................................................22
日
6 .............................
典型表现
23
CLE 无线时钟同步,
性能......................................................
23
整体 RTLS 系统性能…24 6.2.1 测量 R95 .................网格测试 6.2.2
多径成功率……
25 6.2.3
标
准差
.........................25
标签容量测试.....................................25 标签随机.................................25
7 SW1201 交付......................................26
交付...................................概述 26
电子交付内容的列表
的 SW1201 ........................................................
26 日 8 术语表...................................................28 日 9
引用...............................................29 日 10 ..................................文档的历史 29 日
11 ........................................重大变化 29 日 12 ...........................................已知问题 30.
SW1201 数据表
13 约 DECAWAVE ....................................31 日
©2016 Decawave Decawave 有限公司保密,可以不经通知自行调整第 3 页 1.1 版本
SW1201 数据表
文档信息
免责声明
Decawave 保留更改产品规格的权利,恕不另行通知。尽可能在产品特定的勘误表或本文档的新版本中发布对
功能和规范的更改。建议客户与 Decawave 联系,了解关于该产品的最新信息。
版权©2015 Decawave 有限公司
监管机构的批准
DW1000 由 Decawave 提供,虽然它有能力做到这一点,但它还没有被该地区的无线电排放管理机构认证用
于任何特定的地理区域
认证取决于地区和使用的方式。
用户开发的所有包含 DW1000 的产品,在销售或销售该等产品之前,都必须获得任何管辖区域无线电排放的
相关部门的批准
管辖权和用户对获得有关当局的必要批准负有一切责任。
软件许可证
SW1201 软件只能在 Decawave 获得许可的情况下使用。如果您没有签署这样的许可证,您可能不会使
用 SW1201 软件。请咨询你们的代理处。
交付的 SW1201 软件包括或引用了第三方提供的源代码(参见本数据表 3.6 节,其中列出了 SW1201 中
使用或引用的第三方软件)
软件)。在使用此第三方软件之前,您应该熟悉并同意管理该软件的使用和分发的相关许可条款。
©2016 Decawave Decawave 有限公司保密,可以不经通知自行调整 1.1 版本 4 页
SW1201 数据表
1 系统概述
图 2:系统架构概述
在 TDOA RTLS 中,标记发送定期闪烁的消息,这些消息在固定基础设施(anchor)节点上接收。锚点将眨眼接
收时间(TOA)时间戳报告给中心位置引擎(CLE), CLE 多边机制估计标记位置。
在 SW1201 中,CLE 通过定义的 API 向上层后端应用程序报告标记 ID 及其估计位置。
SW1201 的客户通常会在这个 API 之上添加他们自己的特定于应用程序的功能。例如,SW1201 中包含了一
个显示客户端应用程序及其源代码。这可能被替换或用作客户应用程序开发的起点。
SW1201 软件套件中还包括一个 RTLS 控制客户端应用程序。这提供了配置 RTLS 系统的机制,例如设置固
定锚节点的物理坐标,相对于标记的位置。
RTLS 控制客户端应用程序可以作为提供的应用程序使用,但是提供了源代码,使客户能够添加自己的功能,
将其定制到自己的目标应用程序。
这个 SW1201 软件套件提供了 TDOA RTLS 系统的基本功能。这有助于客户基于 DW1000 的 RTLS 产品的快
速上市。
SW1201 的主要组件有:
源代码标记。标签软件控制 DW1000 收发器定期发送闪烁消息。
锚的源代码。锚点接收标记闪烁消息,并向 CLE 报告标记 ID 和 blink 消息 RX 时间戳。对于锚间时间同步
锚也发送和接收时钟校准包(CCP),并向 CLE 报告 CCP TX 和 RX 时间戳。
中央位置引擎源代码(CLE)将目标辐射源 multilateration 和 Decawave 无线同步方案锚的时基和一些基本的
数据过滤算法。
“控制客户端”GUI 的源代码用于执行系统配置和诊断报告和日志。“显示客户端”GUI 应用程序的源代
码。这是一个 RTLS 后端应用程序示例。
文档包包括:软件架构,指导每个组件和 API 文档。
©2016 Decawave Decawave 有限公司保密,可以不经通知自行调整第 5 页 1.1 版本
SW1201 数据表
2 系统架构
体系结构概述
RTLS 的主要工作是解决 blink 消息 TDOA 数据,以获得发送 blink 消息的标记的位置估计值。下面的图 3 给
出了集中于提供核心 RTLS 功能的中央位置引擎(CLE)的系统体系结构的更详细视图。
剩余32页未读,继续阅读
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