UCOS II 浮点数显示异常：归因与八字节对齐解决方案

本文档主要探讨了在使用Keil MDK开发环境中，遇到ucosii中浮点数printf显示异常的问题。问题背景是作者在ucosii中尝试打印浮点数时，虽然内存中浮点数的表示是正确的，但在实际输出时，所有的浮点数都显示为0.00，而同一代码在裸机上运行时，浮点数的显示则没有问题。经调查，问题出在ucosii的用户任务堆栈没有按照ARM处理器的8字节对齐要求进行处理。 在ARM架构中，特别是64位数据操作出现后，对内存地址的对齐性变得尤为重要，以确保指令执行的正确性。ARM AAPCS（Application Binary Interface for ARM）规定，堆栈必须以8字节为单位对齐。ucosii作为一个RTOS（实时操作系统），如果没有满足这个对齐要求，可能会导致浮点数数据在内存中的存储和读取出现问题。 针对这个问题，文档给出了两种解决方案： 1. IAR编译器解决方案： 使用#pragmadata_alignment预处理器指令来指定任务堆栈的对齐字节数。例如，可以在任务堆栈定义前加上`#pragmadata_alignment=8`，以确保堆栈的8字节对齐。但作者提到此方案未经测试，可能需要进一步验证。 2. Keil MDK编译器解决方案： 作者推荐了一种亲测有效的解决方法，即在任务堆栈声明时使用`__align(8)`关键字强制堆栈以8字节对齐。示例中展示了多个任务堆栈的对齐声明，包括`__align(8)staticOS_STKTaskEquipmentStk[TASK_EQUIPMENT_STK_SIZE]`等。 总结来说，要解决ucosii中浮点数printf显示不正常的问题，关键在于确保任务堆栈在编译时符合ARM AAPCS规定的8字节对齐要求。通过调整编译选项或修改任务堆栈声明，可以有效避免这个问题，使得浮点数在ucosii中的打印功能恢复正常。