S7-1200 PTO 控制方式的常问问题
1. 绝对定位和相对定位区别？
答：相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离；绝对定位指
的是当轴建立了绝对坐标系后，轴的每个位置都有固定的坐标，无论轴的当前位置值
是多少，当轴指令了绝对运行指令后相同的坐标值，轴最终都定位到同一个位置。
2. 如何设置 MC_MoveRelative 方向运行？
答：将 MC_MoveRelative 指令中的“Distance”设置成负值就可以让轴向负方向运
行了。如下图所示。
3. 为什么有时用户在监控程序的时候看不到指令的完成位 Done 的为 1？
答：带有 Execute 管脚的指令，例如 MC_MoveRelative 等指令的 Done 和
Execute 之间有下图中描述的关系：
温从概
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