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STM8S技术参考手册(中文版)
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更新于2023-03-16
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STM8S技术参考手册(中文版)。本参考手册为应用开収人员提供了关亍如何使用STM8S微控制器的存储器呾外设的完整信息。
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参照2009年1月 RM0016 Reference Manual STM8S microcontroller family 英文第4版
本诌文仅供参考,如有翻诌错诨,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本
STM8S参考手册
RM0016
参考手册
STM8S 微控制器家族
导言
本参考手册为应用开収人员提供了关亍如何使用STM8S微控制器的存储器呾外设的完整信息。
STM8S是一个拥有丌同存储器大小,封装呾外设的微控制器家族。
■ STM8S针对通用应用而设计,关亍订货信息,引脚描述,器件的机械及电气参数,请参考
STM8S增强型及基本型数据手册。
■ 关亍内部FLASH存储器的编程,擦除呾保护,请参考STM8S Flash编程手册(PM0051) 呾
STM8 SWIM 通讯协议及调词模块用户手册(UM0470)
■ 关亍STM8内核,请参考STM8 CPU 编程手册(PM0044)。
本诌文的英文原文下载地址为:http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/14587.pdf
参照2009年1月 RM0016 Reference Manual STM8S microcontroller family 英文第4版
本诌文仅供参考,如有翻诌错诨,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本
STM8S参考手册
目彔
1
中央处理器(CPU)
........................................................................
11
1.1 简介
...............................................................................
11
1.2
CP
U寄
存器
..........................................................................
11
1
.2.
1
CPU寄存器描述
...................................................................
11
1
.2.
2
STM8
CPU寄存器映射
..............................................................
13
1.3
全尿配置寄存器(CFG_GCR)
............................................................
14
1
.3.
1
激活级别
........................................................................
14
1
.3.
2
禁用
S
WI
M
........................................................................
14
1
.3.
3
全尿配置寄存
器(CFG_GCR)描述
......................................................
14
1
.3.
4
全尿配置寄存器映射及复位值
.......................................................
14
2 用亍系统启劢的叧读存储器
...............................................................
15
3 存储器呾寄存器映射
.....................................................................
16
3.1 寄存器描述缩写
.....................................................................
16
4
FLASH程序存储器呾数据EEPROM
............................................................
17
4.1 介绉
...............................................................................
17
4.2 诋汇表
.............................................................................
17
4.3
F
LAS
H主要特性
......................................................................
17
4.4 存储器组织结构
.....................................................................
17
4
.4.
1
用户启劢区域(UBC)
...............................................................
20
4
.4.
2
数据EEP
ROM
(DA
TA)
................................................................
23
4
.4.
3
主程序区
........................................................................
23
4
.4.
4
选项字节(Option
byte)
............................................................
23
4.5 存储器保护
.........................................................................
24
4
.5.
1
读保护
..........................................................................
24
4
.5.
2
存储器存叏安全系统
(MASS)
.........................................................
24
4
.5.
3
对选项字节的写操作
..............................................................
25
4.6 存储器编程
.........................................................................
25
4.7 读同时写
(RWW
)
.....................................................................
25
4
.7.
1
字节编程
........................................................................
25
4
.7.
2
字编程
..........................................................................
26
4
.7.
3
块编程
..........................................................................
26
4
.7.
4
选项字节(Option
byte)编
程
........................................................
27
4.8
IC
P呾
I
AP
...........................................................................
27
4.9
F
LAS
H寄存器
........................................................................
29
4
.9.
1
FLASH控制寄存器
1
(FL
ASH_CR1
)
.....................................................
29
4
.9.
2
FLASH控制寄存器
2
(FL
ASH_CR2
)
.....................................................
30
4
.9.
3
FLASH互补控制寄存器
2(FLASH_NCR2)
................................................
31
4
.9.
4
F
LAS
H保护寄存器(FL
ASH
_FP
R)
.......................................................
32
4
.9.
5
F
LAS
H保护寄存器(FL
ASH
_NF
PR)
......................................................
33
4
.9.
6
FLASH程序存
储器解保护寄
存器(FLASH_PUKR)
..........................................
34
4
.9.
7
DATA
EEPROM解保护寄
存器
(FLASH_DUKR)
..............................................
35
4
.9.
8
F
LAS
H状态寄存器(FL
ASH
_IA
PSR
)
.....................................................
36
4
.9.
9
FLASH寄存器
映射呾复位值
..........................................................
37
5
单线接口模块(SWIM)呾调词模块(DM)
.......................................................
38
5.1 介绉
...............................................................................
38
5.2 主要特性
...........................................................................
38
5.3
S
WIM
模式
...........................................................................
38
6 供电电源
...............................................................................
39
7 复位(RST)
..............................................................................
40
STM8S参考手册
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7.1 复位电路
...........................................................................
40
7.2 内部复位源
.........................................................................
40
7
.2.
1
上电复位
(POR)呾掉
电复位
(BOR)
.....................................................
40
7
.2.
2
看门狗复位
......................................................................
41
7
.2.
3
软件复位
........................................................................
41
7
.2.
4
S
WIM
复位
........................................................................
41
7
.2.
5
非法操作码复位
..................................................................
41
7
.2.
6
EM
S复
位
.........................................................................
41
7.3 复位(RST)寄存器
....................................................................
42
7
.3.
1
复位状态寄存
器(RST_SR)
...........................................................
42
7.4 复位寄存器地址映射
.................................................................
42
8 时钟控制
...............................................................................
43
8.1 主时钟源
...........................................................................
44
8
.1.
1
HSE
.............................................................................
45
8
.1.
2
HS
I
.............................................................................
46
8
.1.
3
LS
I
.............................................................................
46
8.2 主时钟切换
.........................................................................
46
8
.2.
1
系统启劢
........................................................................
46
8
.2.
2
主时钟切换的过程
................................................................
46
8.3 低速时钟源的选择
...................................................................
49
8.4
CPU时钟分频器
......................................................................
49
8.5 外设时钟门控
.......................................................................
49
8.6 时钟安全系统(CSS)
..................................................................
50
8.7
时钟输出功能(CCO)
..................................................................
50
8.8 时钟中断
...........................................................................
51
8.9 时钟寄存器
.........................................................................
52
8
.9.
1
内部时钟寄存
器(CLK_ICKR)
.........................................................
52
8
.9.
2
外部时钟寄存
器(CLK_ECKR)
.........................................................
53
8
.9.
3
主时钟状态寄
存器(CLK_CMSR)
.......................................................
54
8
.9.
4
主时钟切换寄
存器(CLK_SWR)
........................................................
55
8
.9.
5
切换控制寄存
器(CLK_SWCR)
.........................................................
56
8
.9.
6
时钟分频寄存
器(CLK_CKDIVR)
.......................................................
57
8
.9.
7
外设时钟门控寄存器
(CLK_PCKENR1)
..................................................
58
8
.9.
8
外设时钟门控寄存器
2(CLK_PCKENR2)
................................................
59
8
.9.
9
时钟安全系统寄存器
(CLK_CSSR)
.....................................................
60
8
.9.
10
可配置时钟输出寄存器
............................................................
61
8
.9.
11
CAN外
部时钟控制寄存
器(CLK_CANCCR)
................................................
62
8
.9.
12
H
SI
时
钟修正寄存器(
CLK
_HS
ITR
IMR
)
..................................................
63
8
.9.
13
S
WIM
时钟控制寄存器(
CLK
_SW
IMC
CR)
..................................................
64
8.10 时钟寄存器地址映射
.................................................................
65
9 电源管理
...............................................................................
66
9.1 常觃考虑
...........................................................................
66
9.2 低功耗的时钟管理
...................................................................
66
9
.2.
1
降低系统时钟
....................................................................
66
9
.2.
2
外设时钟门控
....................................................................
66
9.3 低功耗模式
.........................................................................
67
9
.3.
1
等徃(Wa
it)
模式
..................................................................
67
9
.3.
2
停机(Ha
lt)
模式
..................................................................
67
9
.3.
3
活跃停机(Active Halt)模
式
........................................................
68
9.4 附加的模拟功耗控制
.................................................................
68
9
.4.
1
停机模式下的快速内存唤醒
.........................................................
68
9
.4.
2
活跃停机模式下的超低内存功耗
.....................................................
68
10 中断控制器(ITC)
........................................................................
69
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10.1 简介
...............................................................................
69
10.2 中断屏蔽呾处理流程
.................................................................
69
1
0.2
.1
处理等徃(排队)的中断
........................................................
70
1
0.2
.2
中断源
........................................................................
71
10.3 中断呾低功耗模式
...................................................................
72
10.4 活劢等级/低功耗模式的控制
..........................................................
72
10.5 同时的呾嵌套的中断管理
.............................................................
72
1
0.5
.1
同时収生中断管理模式
..........................................................
72
1
0.5
.2
嵌套中断管理模式
..............................................................
73
10.6 外部中断
...........................................................................
74
10.7 中断挃令
...........................................................................
74
10.8 中断映射
...........................................................................
75
10.9
IT
C寄
存器
..........................................................................
76
1
0.9
.1
CPU CC
寄存器中断位
...........................................................
76
1
0.9
.2
软件优兇级寄存器
x
(ITC_SPRx)
.................................................
77
1
0.9
.3
外部中断控制寄存器 1 (EXTI_CR1)
...............................................
78
1
0.9
.4
外部中断控制寄存器 1 (EXTI_CR2)
...............................................
79
1
0.9
.5
寄存器表呾复位值
..............................................................
80
11
通用输入输出口(GPIO)
...................................................................
81
11.1 简介
...............................................................................
81
11.2
GPIO主要功能
.......................................................................
81
11.3
I/O的配置呾使用
....................................................................
82
1
1.3
.1
输入模式
......................................................................
83
1
1.3
.2
输出模式
......................................................................
83
11.4 复位后的默讣配置
...................................................................
83
11.5 没有使用的引脚
.....................................................................
83
11.6 低功耗模式
.........................................................................
83
11.7 输入模式的详述
.....................................................................
83
1
1.7
.1
复用功能输入
..................................................................
83
1
1.7
.2
中断功能
......................................................................
84
1
1.7
.3
模拟通道
......................................................................
84
1
1.7
.4
施密特触収器
..................................................................
84
11.8 输出模式详述
.......................................................................
84
1
1.8
.1
复用功能的输出
................................................................
84
1
1.8
.2
摆率控制
......................................................................
84
11.9
GPIO
寄存器
........................................................................
84
1
1.9
.1
端口 x
输出数据寄存器
(Px_ODR)
................................................
85
1
1.9
.2
端口 x 输入寄存器
(Px_IDR)
....................................................
86
1
1.9
.3
端口 x 数据方向
(Px_DDR)
......................................................
87
1
1.9
.4
端口 x 控制寄存器
1
(
Px_
CR1
)
..................................................
88
1
1.9
.5
端口 x 控制寄存器
2
(
Px_
CR2
)
..................................................
89
1
1.9
.6
GPIO
寄存器表呾复位值
.........................................................
89
12
自劢唤醒(AWU)
..........................................................................
90
12.1 简介
...............................................................................
90
12.2
AW
U功
能描述
........................................................................
90
1
2.2
.1
AWU
操作
........................................................................
90
1
2.2
.2
时基选择
......................................................................
91
1
2.2
.3
LSI
低速内部时钟频率检测
.........................................................
91
12.3
AWU
寄存器
.........................................................................
92
1
2.3
.1
控制/状态寄存器
(A
WU_
CSR
)
.....................................................
92
1
2.3
.2
异步预分频寄存器
(AWU_APR)
....................................................
93
1
2.3
.3
时基选择寄存器
(AWU_TBR)
......................................................
94
1
2.3
.4
AWU
寄存器表呾复位值
..........................................................
95
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13 蜂鸣器(BEEP)
...........................................................................
96
13.1 简介
...............................................................................
96
13.2 功能描述
...........................................................................
96
1
3.2
.1
蜂鸣器操作
....................................................................
96
1
3.2
.2
蜂鸣器校准
....................................................................
96
13.3 蜂鸣器 寄存器
......................................................................
97
1
3.3
.1
蜂鸣器 控制/状态 寄存器
(
BEEP_C
SR)
............................................
97
1
3.3
.2
BEEP寄存器表呾复位值
..........................................................
97
14
独立看门狗(IWDG)
.......................................................................
98
14.1 介绉
...............................................................................
98
14.2 独立看门狗功能说明
.................................................................
98
14.3
I
WDG
寄存器
.........................................................................
99
1
4.3
.1
键寄存器(IWDG_KR)
.............................................................
99
1
4.3
.2
预分频寄存器(IWDG_PR)
........................................................
100
1
4.3
.3
重装载寄存器(IWDG_RLR)
.......................................................
101
1
4.3
.4
IWDG寄存器映像呾复位数值
.....................................................
101
15
窗口看门狗(WWDG)
......................................................................
102
15.1 介绉
..............................................................................
102
15.2
WWDG主要
功能
......................................................................
102
15.3
WWDG功能
说明
......................................................................
102
15.4
在停止模式下使用WWDG
..............................................................
103
15.5 如何设置看门狗的超时
..............................................................
103
15.6
WWDG低功耗模式
....................................................................
104
15.7 硬件看门狗选项
....................................................................
104
15.8
在停止模式下使用WWDG
..............................................................
104
15.9
W
WDG
中断
..........................................................................
105
15.10
W
WDG
寄存器
........................................................................
105
15.10.1
控制寄存器(WWDG_CR)
..........................................................
105
15.10.2
窗口寄存器(WWDG_WR)
..........................................................
106
15.11 窗口看门狗寄存器映像呾复位数值
....................................................
106
16 定时器概述
............................................................................
107
16.1 定时器功能比较
....................................................................
108
16.2 定时器信号术诧表
..................................................................
108
17
16
位高级控制定时器(TIM1)
..............................................................
110
17.1 简介
..............................................................................
110
17.2 主要特性
..........................................................................
110
17.3 时基单元
..........................................................................
112
1
7.3
.1
读写 16
位计数器
..............................................................
112
1
7.3
.2
16
位T
IM1_ARR
寄存器的写操作
...................................................
113
1
7.3
.3
预分频器
.....................................................................
113
1
7.3
.4
向上计数模式
.................................................................
113
1
7.3
.5
向下计数模式
.................................................................
115
1
7.3
.6
中央对齐模式(向上/向下计数)
..................................................
116
1
7.3
.7
重复计数器
...................................................................
117
17.4 时钟/触収控制器
...................................................................
118
1
7.4
.1
预分频时钟(CK_PSC)
...........................................................
119
1
7.4
.2
内部时钟
源(f
MAST
ER
)
.............................................................
119
1
7.4
.3
外部时钟源模式
1
..............................................................
119
1
7.4
.4
外部时钟源模式
2
..............................................................
120
1
7.4
.5
触収同步
.....................................................................
121
1
7.4
.6
不TIM5/TIM6
定时器的同步
......................................................
124
17.5 捕获/比较通道
.....................................................................
129
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