海德汉数控机床系统简明调试手册

1.2.1 主计算机，硬盘，SIK .......................................................................................... 2

1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3

1.2.3 UV106 B 电源模块 ................................................................................................. 4

1.2.4 显示单元和键盘 ..................................................................................................... 5

1.2.5 手轮 .......................................................................................................................... 7

1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8

2.3.1 温度和湿度 ............................................................................................................ 13

2.3.2 空调 ........................................................................................................................ 13

2.3.3 机械振动 ................................................................................................................ 14

2.3.4 污染 ........................................................................................................................ 14

2.3.1 一般信息 ................................................................................................................ 15

2.3.2 MC 42x(C), CC42x(B), UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16

2.3.3 显示器 .................................................................................................................... 16

2.3.1 供电 ........................................................................................................................ 17

2.6.2 系统内置 PLC 供电 ........................................................................................... 27

2.6.3 PLC 51x 扩展模块供电 ..................................................................................... 28

2.6.4 Control-Is-Ready 信号供电 ................................................................................ 28

2.6.5 显示单元（BF 150）供电 ................................................................................... 28

2.8.1 HR 4xx 便携式手轮 .............................................................................................. 30

3.9.1 输入信号和地址 ................................................................................................... 31

2.9.2 MC 42x(C)内置 PLC 输入信号 ......................................................................... 32

2.15.1 UV(R) 1x0(D) 电源模块 ................................................................................. 43

2.15.2 UM1xx(B)(D)驱动模块 ................................................................................... 47

2.15.3 电机 ................................................................................................................... 49

2.17.1 第一次通电 ......................................................................................................... 52

3.4.1 iTNC530 编程站 PLC 程序编制 .......................................................................... 60

3.4.2 PLC 举例 ............................................................................................................... 65

3.4.3 机床 PLC 程序编制 ............................................................................................. 68

3.5.1 PLC 报警信息表结构 ........................................................................................... 71

3.5.2 举例 PLC 报警信息 ............................................................................................. 72

4.2.1 编码器和机床 ........................................................................................................ 85

4.2.2 定位和控制 ........................................................................................................... 85

4.3.4 软限位 .................................................................................................................... 93

4.3.5 反向间隙补偿 ........................................................................................................ 93

4.3.6 丝杠螺距非线性误差补偿 .................................................................................... 93

4.3.7 主轴的调试 ........................................................................................................... 99

4.4.1 TNCopt 软件 ........................................................................................................ 100

4.4.2 控制环原理介绍 ................................................................................................. 102

4.5.1 电流环优化准备 .................................................................................................. 103

4.5.2 手动优化电流环步骤： ...................................................................................... 103

7.2.1 输入格式 .............................................................................................................. 127