齿轮零件建模
齿轮传动是最重要的机械传动之一。齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧
凑等优点。因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。根据齿廓的发
生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可
以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。本章将详细介绍用 Pro/E 创建标准直齿轮、斜齿轮、
圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。
3.1 直齿轮的创建
3.1.1 渐开线的几何分析
图 3-1 渐开线的几何分析
渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。渐开线的几何分析如图 3-1 所示。
线段 s 绕圆弧旋转，其一端点 A 划过的一条轨迹即为渐开线。图中点（x1,y1）的坐标为：
x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。(其中 r 为圆半径，ang 为图示角度)
对于 Pro/E 关系式，系统存在一个变量 t，t 的变化范围是 0～1。从而可以通过
（x1,y1）建立（x,y）的坐标，即为渐开线的方程。
ang=t*90
s=(PI*r*t)/2
x1=r*cos(ang)
y1=r*sin(ang)
x=x1+(s*sin(ang))
y=y1-(s*cos(ang))
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