单回路控制系统方案选择
一、 实验目的
掌握单回路控制系统方案的设计方法
二、 实验要求
1，控制牛奶干燥系统干燥后的产品水分含量，不能波动太大。
2，从三种控制方案种定出一种最优的控制方案，设计 PID 调节器，整定其参数，使控制
效果达到 4：1 衰减，且余差尽可能小
三、实验内容
1，建立过程数学模型
2，选择控制方案
3，分析系统的动、静态特性
4，实验和仿真
四、牛奶干燥系统控制系统参考数学模型
测量元件的时间常数为 5s，Gm=1/(5 S+1)
干燥器：干燥温度对于乳化物流量，对于热风温度都看作是 3 个时间常数为 8.5s，滞后
时间为 2s 的对象。
风管：只是一个流动通道，可近似的看作是一个滞后环节，对应于操作四的热风流速，滞
后时间为 3 秒。
加热器：两个时间常数为 100s 的环节。
混合过程：加热器热风与旁路冷风的混合过程，可以看作时间常数为 100 秒的环节，各
环节的环节的放大系数均为 1.
附图：
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