牛奶干燥系统（用比例、积分、微分环节实现牛奶干燥系统的最优控制.）

用比例、积分、微分环节实现牛奶干燥系统的最优控制. 一、 实验目的 掌握单回路控制系统方案的设计方法 二、 实验要求 1， 控制牛奶干燥系统干燥后的产品水分含量，不能波动太大。 2， 从三种控制方案种定出一种最优的控制方案，设计PID调节器，整定其参数，使控制效果达到4：1衰减，且余差尽可能小 三、实验内容 1，建立过程数学模型 2，选择控制方案 3， 分析系统的动、静态特性 4， 实验和仿真