Zynq-7000 AP SoC与FreeRTOS构建视频流系统

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"本应用指南主要探讨如何使用Zynq-7000 All Programmable System on Chip (AP SoC)结合FreeRTOS操作系统来构建一个视频流系统。Zynq-7000 AP SoC集成了FPGA和处理器系统,提供强大的硬件可编程性和实时操作系统的优势。FreeRTOS因其小巧、易用且便于维护的特性,成为Zynq-7000 AP SoC的推荐选择之一,尤其适合需要高效能与实时性的视频处理应用。 FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统,它支持多线程任务执行,允许开发者创建多个并发运行的任务。互斥器、信号灯和软件定时器等机制确保了任务间的同步和通信,增强了系统的灵活性。在参考设计中,FreeRTOS被用来管理主应用和其他辅助任务,例如调整屏幕视控系统(On-Screen Display, OSD)的透明度,以实现视频混合效果。 设计中,Zynq-7000 AP SoC的硬件资源被充分利用,包括两个AXI Video Direct Memory Access (VDMA)核,它们用于同时处理四个视频流,每个流的分辨率是1920x1080,帧率为60帧/秒,色彩深度为24位RGB。视频时序控制器(VTC)驱动一个VDMA,而DVI-In输入视频则驱动另一个。VDMA通过DDR内存进行数据缓冲,然后通过MM2S通道读取并发送到通用OSD内核,OSD内核将多个视频流复用或叠加成单一输出流。 OSD内核的输出经过色彩空间转换后,通过板载的HDMI接口显示。整个设计利用Vivado系统版本进行开发,提供了一个完整的端到端解决方案,不仅展示了Zynq-7000 AP SoC的性能,还突显了FreeRTOS在实时视频处理中的作用。这个参考设计对于那些希望在嵌入式平台上构建复杂、高性能视频系统的设计者来说,具有很高的参考价值。" 本设计通过Zynq-7000 AP SoC的硬件加速能力和FreeRTOS的软件调度,实现了高效的视频流处理,同时展示了FPGA在处理实时视频任务中的潜力。这种结合使用的方法能够帮助工程师在满足实时性需求的同时,优化系统性能,简化软件维护。
2021-04-20 上传
有关如何以操作系统感知的方式调试在Avnet MiniZed板上运行的Embedded FreeRTOS应用程序的指南。 介绍在操作系统之上编写嵌入式软件应用程序时,通常很难检测某些时序问题或解释某些奇怪的行为。到底出了什么问题?另一件事是,在研究嵌入式操作系统时,以可视方式呈现系统的运行行为会很有用。了解任务优先级,调度程序设置,队列管理,... 我发现Percepio Tracealyzer是解决这类问题的理想工具。Tracealyzer可以通过两种方式工作:在快照模式下(这是本教程的内容)或在流模式下。 对于本指南,您需要一个Avnet MiniZed开发板(基于Xilinx Zynq),Xilinx vivado工具和Percepio tracealyzer 4(其网站上的评估版)。 让我们开始开发本指南的硬件部分(FPGA设计)。如果您不熟悉FPGA设计,则可以打开我的硬件设计。否则,从下面开始构建基于ZYNQ7的设计: 基于zynq7的设计 在程序框图上放置以下组件: ZYNQ7 P rocessing 小号ystem 具有2个通道的AXI GPIO 连接到pl_led_g 和pl_led_r 1个通道的AXI GPIO 连接到pl_sw_1bit 您可以对ZYNQ7处理系统使用自动配置(使用预设),但是随后必须手动添加M_AXI_GP0_ACLK 端口以连接AXI从设备外围设备。 使用“自动连接”功能将AXI_GPIO模块连接到AXI总线。 不要忘记在“模块设计”的顶部添加HDL包装器。生成比特流,并将您的硬件设计导出到Vivado SDK(包括比特流)。