基于 MATLAB 的曲柄滑块机构运动的仿真
姓名：夏小品 学号：2100110114 班级：机械研 10
摘要：本文在曲柄滑块机构运动简图的基础上，对其数学运动模型进行分
析，用解析法计算曲柄的转角和角速度，及滑块的位移和速度，并用 MATLAB
软件进行仿真。
关键字：曲柄滑块机构；运动分析；MATLAB
The Simulation of Crank Slider Mechanism Motion Based on MATLAB
Abstract:This article analyses the motion mathematical model of crank slider
mechanism based on its motion diagram. Use analytical method to calculate crank
angle,crank angular velocity,slider position and slider velocity and do the simulation
of the resultes witn MATLAB software.
Key Words:Crank slider mechanism;Motion analysis;MATLAB
1 引言
在机械传动系统中，曲柄滑块机构是一种常用的机械机构，它将曲柄的转
动转化为滑块在直线上的往复运动，是压气机、冲床、活塞式水泵等机械的主
机构。这里用解析法，并用 MATLAB 对其进行仿真。
2 曲柄滑块机构的解析法求解
曲柄滑块机构的运动简图如图 1 所示，在图 1 中， 、 和 分别为曲柄滑
块的曲柄、连杆和偏差， 、 分别为曲柄和连杆的转角， 、 分别为曲
柄和连杆的角速度，S 为滑块的位移。
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