uCOS-II关键函数详解：任务创建与管理

uCOS-II 是一种轻量级实时操作系统(RTOS)，专为嵌入式应用设计，提供了高效的任务管理和内存管理功能。本手册主要介绍了两个核心函数：OSTaskCreate()和OSTaskSuspend()，以及辅助函数OSMemCreate()等。 1. **任务管理** - **OSTaskCreate()**: 这是创建新任务的关键函数，允许在初始化阶段或运行中的任务中设置。函数原型如下： ``` INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void*pd), void*pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio); ``` * **参数解析**： - `task`：指向任务执行函数的指针，通常包含任务的主要逻辑代码。 - `pdata`：用于传递参数给任务，允许任务在执行时访问外部数据。 - `ptos`：指向栈顶指针，根据配置常量OS_STK_GROWTH（1表示栈向下增长，0表示向上增长），决定栈的存储位置。 - `prio`：任务优先级，必须为每个任务分配一个唯一的优先级，数值越低优先级越高。 * **返回值**： - `OS_NO_ERR`：函数调用成功，任务创建成功。 - `OS_PRIO_EXIST`：指定优先级的任务已存在。 - `OS_PRIO_INVALID`：优先级参数错误，大于最低优先级OS_LOWEST_PRIO。 - `OS_NO_MORE_TCB`：系统没有可用的任务控制块(TCB，Task Control Block)资源。 2. **任务暂停与恢复**： - **OSTaskSuspend()**: 用于无条件挂起指定任务，支持暂停调用者本身。挂起后，任务不再参与调度，直到被其他任务唤醒。调用： ``` void OSTaskSuspend(INT8U option = 0); ``` * `option`：可选参数，如果设置为OS_PRIO_SELF，则暂停调用任务自身。 3. **唤醒与调度**： - 挂起的任务需通过`OSTaskResume()`函数来唤醒。当唤醒任务时，调度器会选择优先级最高的就绪任务继续执行。 4. **注意事项**： - 中断处理程序中不能创建任务，因为它们需要立即响应，不适合进行任务切换。 - 任务的优先级管理至关重要，合理的优先级分配能确保系统的高效运行。 通过这些函数，uCOS-II 系统能够实现任务间的协作与同步，提高系统的并发性能和响应速度。理解并熟练使用这些API是开发嵌入式应用程序的关键。