步进电机基础入门
东方马达中国总公司 朱华
摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况
下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响
即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机
只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制
变的非常的简单。
关键词：脉冲控制nn 永磁 励磁
一、步进电机的构造（以 5 相步进为例）
步进电机的构造主要采用图示的方式进行讲解：
步进电动机构造上大致分为定子与转子两部分。 转子由转子 1、转子 2、永久磁钢等 3
部分构成。而且转子朝轴方向已经磁化，转子 1 为 N 极时，转子 2 则为 S 极。
定子拥有小齿状的磁极，共有 10 个，皆绕有线圈。 其线圈的对角位置的磁极相互连接着，
电流流通后，线圈即会被磁 化成同一极性。（例如某一线圈经由电流的流通后，对角线的
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