西门子 S7-200 驱动步进电机心得
作者:不详
供稿:西门子运动控制部
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1 项目简介
某公司有多台薄膜卷绕机需要进行自动化控制改造。
原设备采用机械式计数,卷绕动力采用离合器传动,元件卷绕的起动、停止、圈数控制等均由人工操作控
制,因此存在产品参数离散性大、产品质量与生产效率因人而异等不足之处。
工艺要求简述:由于卷制材料是 几微米的薄膜,要求卷轴平稳起动,均匀加速,以使用张力平稳;中
间在某些位置需要停顿,作一些必要的处理,再继续卷绕;和起动一样,停顿或停止时,必须均匀减速,
保持张力平稳;要求最后圈数准确。
2 控制系统构成
很自然地想到 应该能够实现项目要求的控制功能。
本体已含有高速脉冲输出功能,普通型号的 脉冲输出频率达 ,而 ()
更是高达 ,可以用来驱动步进电机或伺服电机,再由电机直接驱动卷绕主轴旋转,完成工艺所要
求的动作。
步进电机在成本上具有优势,但是步进电机的运转平稳性不如伺服电机,而两者的定位精度(圈数)的控
制,在本工艺里都可以达到要求。我们考虑先试用步进电机的方案。
步进电机的驱动,实际上是由相应的步进电机驱动器负责的,所以步进电机的相数齿数等等问题由相应的
驱动器解决,选择步进电机要考虑的主要是体积、转矩、转速等,不是本文的重点;
向驱动器送的仅为代表速度与位置的脉冲,这里要考虑的是步进电机在规定的转速下是否足够平稳,
是否适合作为薄膜卷绕的动力。
我们作了一个模型机进行试验,采用细分型的驱动器,在 齿的电机上达到 步转,经 : 齿
的同步带减速传动(同时电机的振动也可衰减),结果运转很平稳,粗步确定可以达到工艺要求。于是正
式试制一台,也获得成功,性能达到工艺要求,目前已经按此方案批量进行改造。
选择 ,系统构成如下:
、步进电机、细分型驱动器、、 显示屏、编码器。
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