DSP 定时器/计数器原理及设计举例
1、定时器结构
定时器的组成框图如图 1 所示。它有 3 个 16 位存储器映像寄存器：TIM、PRD 和 TCR。
这 3 个寄存器在数据存储器中的地址及其说明如表 1 所示。定时器控制寄存器（TCR）位结构
如图 2 所示，各控制位和状态位的功能如表 2 所示。
（说明：图中包括，一个 16 位的主计数器(TIM)和一个 4 位预定标计数器(PSC)。TIM 从周期
寄存器 PRD 加载，PSC 从周期寄存器 TDDR 加载。）
1.1 典型操作顺序：
(1) 在每个 CLKOUT 脉冲后 PSC 减 1，直到它变为 0。
(2) 在下一个 CLKOUT 周期，TDDR 加载新的除计数值到 PSC，并使 TIM 减 1。
(3) 以同样方式，PSC 和 TIM 连续进行减操作，直到 TIM 减为 0。
(4) 下一个 CLKOUT 周期，将定时器中断信号 (TINT)送到 CPU，同时又用另一脉冲送到
TOUT 引脚，把新定时器计数值从 PRD 加载到 TIM，并使 PSC 再次减 1。
因此，定时器中断的速率为
1.2 定时器编程
（1）TIM：定时器中的当前值。
（2）PRD：正常情况，当 TIM 减到 0 后，PRD 中的时间常数自动地加载到 TIM。系统复位(
=1)或定时器复位(TRB=1)时，PRD 中的时间常数重新加载到 TIM。
（3）控制寄存器(TCR)包含的控制位有下列功能：
① 控制定时器模式；
② 指定定时器预先定标计数器的当前计数值；
③ 重新加载定时器；
④ 启动、停止定时器；
图 1 定时器组成框图
TINT速率=
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