“科络实验室”专题--激光雷达与3D成像
--- LiDAR扫描方式
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续:上一章提到了激光雷达 TOF 的探测方式，这一章主要讲激光雷达的扫描方式。
成像激光雷达可采用多种工作体制：
1.单元探测器扫描成像，作用距离远，成像速率低；
2.阵列探测器非扫描成像，成像速率高，但距离不够远。
当前激光雷达的扫描器可以分三种：力学、电学、二元光学扫描器。
点扫描分类：
1、摆动扫描：通过电机控制棱镜做轴向摆动，呈现Z字形扫描；
2、多边形转镜扫描：利用多边形镜柱反射实现扫描，呈现平行扫描；
3、Palmer扫描：通过中轴作旋转的阵形棱镜形成椭圆形扫描；
4、光纤扫描：通过机械转动将激光投射到光纤上，形成平行扫描。
图 – 成像激光雷达四种扫描方式
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