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DL-RS1A基恩士激光传感器技术手册
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更新于2023-03-16
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DL-RS1A基恩士激光传感器技术手册,RS-232C 通信模組 DL-RS1A 操作手冊DL-RS1A基恩士激光传感器技术手册,RS-232C 通信模組 DL-RS1A 操作手冊
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RS-232C ᄪಠଐ
ቂ༇ق
DL-RS1A
180017C
前言
本手册提供
RS-232C
通信模块
DL-RS1A
的概况并说明此模块的功能和操作步骤。
请仔细阅读本手册,确保安全地使用此模块的性能和功能。
请将该手册置于安全处,以便将来参考。
■ 符号
下列符号警示您注意重要信息。
请务必仔细阅读这些信息。
违反操作说明可能会导致产品损坏。
表示容易错误的重要操作步骤。
提供有关操作的高级信息和实用信息。
警告
违反操作说明可能会导致身体受伤。
(
电击,
烧伤等
)
小心 表示需要正确操作的注意事项和限制。
重要
注
খ㗗
1
安全预防措施
一般注意事项
• 启动和操作期间,一定要监视
DL-RS1A
系列的功能和性能以便正确操作。
•
建议您实施大量的安全措施,以便发生问题时避免任何损害。
• 不要改装或用规格中没有描述的方式操作使用
DL-RS1A
系列。
•
DL-RS1A
系列和别的仪器结合使用时,操作条件和周围环境可能导致其功能性能降低。
• 不要用
DL-RS1A
系列产品保护人体安全。
• 不要让
DL-RS1A
以及附件等其他装置周围的温度骤变。
否则可能引起凝结。
处理故障
操作预防措施
警告
在下列情况下,请立刻关闭电源。
异常状况下使用此模块可能会引起火灾、电击或意外事
故。
请就近与
KEYENCE
办事处联系进行修理。
• 有液体进入本装置,包括水、化学品或碎片。
• 模块掉落或外壳受损。
• 出现烟雾或异味。
警告 不要分拆或改装
DL-RS1A
。
这样会引起火灾或电击
。
小心
• 请确保连接或断开缆线之前一定要关闭
DL-RS1A
和任何连接装置的电源。
否则可能
会导致模块损坏。
• 设定参数时不要关闭电源。
否则,部分或全部设定值可能会丢失。
2
■ 安装环境
为了正确安全地使用
DL-RS1A
,不要在下列场所进行安装。
否则可能会引起火灾、电击或设备故障。
• 有湿气、灰尘或通风差的场所
• 温度过高的场所,如阳光直射的地方
• 有可燃性或腐蚀性气体的场所
• 直接受到振动或冲击的场所
• 水、油或化学品可能溅到
DL-RS1A
上的场所
• 易产生静电的场所
■ 反噪音措施
使模块远离产生高频率的装置或电源线。
否则,噪音可能会引起设备故障或意外事故。
3
目录
前言
安全预防措施
一般注意事项
......................................................................................................... 1
处理故障
................................................................................................................ 1
操作预防措施
......................................................................................................... 1
安装环境
................................................................................................................................2
反噪音措施
............................................................................................................................. 2
第
1
章前言
1-1 使用模块前
............................................................................................... 6
检查包装内容
......................................................................................................... 6
零件名称和功能
...................................................................................................... 6
第
2
章 安装和连接
DL-RS1A
2-1 将模块连接至传感器放大器
....................................................................... 10
安装模块
.............................................................................................................. 10
将模块安装在
DIN
轨道上
.....................................................................................................10
将模块连接至传感器放大器
................................................................................... 11
可用的传感器放大器
............................................................................................................. 11
将
DL-RS1A
连接至
DIN
轨道安装型传感器放大器
................................................................12
将模块连接至面板安装型传感器放大器
...................................................................................13
连接至大画面显示型传感器放大器
.......................................................................................... 13
2-2 将模块连接至外部装置
............................................................................. 14
通信接线板
.......................................................................................................... 14
端子连接
.............................................................................................................................. 14
连接布线
.............................................................................................................................. 15
可选缆线
.............................................................................................................................. 15
输入电路图
........................................................................................................................... 16
第
3
章 串行通信
3-1 串行通信
................................................................................................. 18
串行通信概况
....................................................................................................... 18
通信步骤
.............................................................................................................. 18
3-2 通信规格
................................................................................................. 19
通信规格
.............................................................................................................. 19
通信设置
.............................................................................................................. 19
传感器放大器
ID
编号分配
.................................................................................... 20
DIN
轨道安装型传感器放大器
................................................................................................ 20
面板安装型传感器放大器
....................................................................................................... 20
大画面显示型传感器放大器
(GT2-100N/100P) ..................................................................... 21
3-3 指令和响应
............................................................................................. 22
指令和响应的概况
................................................................................................ 22
指令格式
.............................................................................................................................. 22
响应
.................................................................................................................................... 23
错误响应
.............................................................................................................................. 24
读取
.................................................................................................................... 25
从特定的传感器放大器中读取
(SR
指令
)................................................................................ 25
从所有的传感器放大器中读取所有数据
(M0
指令
) .................................................................. 25
从所有的传感器放大器中读取输出状态和数据
(MS
指令
) ....................................................... 26
通过外部输入至
DRQ
端子进行读取
(DRQ
读取
)................................................................... 26
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