武汉理工大学《╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名: 专业班级:
指导教师: 工作单位:
题 目: 单级移动倒立摆建模 PID 控制
初始条件:
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写
等具体要求)
1、研究该装置的非线性数学模型,并提出合理的线性化方法,建
立该装置的线性数学模型-传递函数(以 u 为输入, 为输
出);
2、绘制 Bode 图和 Nyquist 图
3、试设计 PID 控制器,使阻尼比为 0.75。
4、用 Matlab 对校正后的系统进行仿真分析(输入信号为小的脉冲
信号)。
时间安排:
任务 时间(天)
审题、查阅相关资料
2
分析、计算
3
编写程序
3
撰写报告
1.5
论文答辩
0.5
指导教师签名: 年 月 日
1