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ST电机控制培训--FOC控制
2017.08
MCU Application

Agenda
电机简介
评估工具:IDE,GUI,Demo 板
STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述
试验一:评估工具使用
FOC控制基础理论
API使用示例
基于电机库开发项目
试验二:API使用
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电机简介

电机分类
2

直流有刷电机
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图片来源:http://www.learnengineering.org/
基本原理:
• 通电导体在磁场中受到作用力
• 力的方向符合左手定则
• 力的大小为F = BIL*sinθ
有刷直流电机构造特点:
• 一般情况下转子是绕组,定子为永磁体
• 电机内部有电刷 - 换向器
速度控制方式:
• 通直流电,通过控制直流电压大小来控制速度,
• 电压固定时,通过控制PWM波的占空比控制平均电压大小;
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