没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页Practical OpenCV 无水印原版pdf
资源详情
资源评论
资源推荐
For your convenience Apress has placed some of the front
matter material after the index. Please use the Bookmarks
and Contents at a Glance links to access them.
v
Contents at a Glance
About the Author ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������xiii
About the Technical Reviewer �������������������������������������������������������������������������������������������� xv
Acknowledgments ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ xvii
Part 1: Getting Comfortable ■ �������������������������������������������������������������������������� 1
Chapter 1: Introduction to Computer Vision and OpenCV ■ ��������������������������������������������������3
Chapter 2: Setting up OpenCV on Your Computer ■ ��������������������������������������������������������������7
Chapter 3: CV Bling—OpenCV Inbuilt Demos ■ �������������������������������������������������������������������13
Chapter 4: Basic Operations on Images and GUI Windows ■ ����������������������������������������������23
Part 2: Advanced Computer Vision Problems and Coding Them ■
in OpenCV ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 39
Chapter 5: Image Filtering ■ �����������������������������������������������������������������������������������������������41
Chapter 6: Shapes in Images ■ �������������������������������������������������������������������������������������������67
Chapter 7: Image Segmentation and Histograms ■ ������������������������������������������������������������95
Chapter 8: Basic Machine Learning and Object Detection Based on Keypoints ■ ������������119
Chapter 9: Affine and Perspective Transformations and Their Applications ■
to Image Panoramas������������������������������������������������������������������������������������������������������155
Chapter 10: 3D Geometry and Stereo Vision ■ ������������������������������������������������������������������173
Chapter 11: Embedded Computer Vision: Running OpenCV Programs ■
on the Raspberry Pi ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 201
Index ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������219
Part 1
Getting Comfortable
3
Chapter 1
Introduction to Computer Vision
and OpenCV
A significant share of the information that we get from the world while we are awake is through sight. Our eyes do
a wonderful job of swiveling about incessantly and changing focus as needed to see things. Our brain does an even
more wonderful job of processing the information stream from both eyes and creating a 3D map of the world around
us and making us aware of our position and orientation in this map. Wouldn't it be cool if robots (and computers in
general) could see, and understand what they see, as we do?
For robots, seeing in itself is less of a problem—cameras of all sorts are available and quite easy to use. However,
to a computer with a camera connected to it, the camera feed is technically just a time-varying set of numbers.
Enter computer vision.
Computer vision is all about making robots intelligent enough to take decisions based on what they see.
Why Was This Book Written?
In my opinion, robots today are like personal computers 35 years ago—a budding technology that has the potential
to revolutionize the way we live our daily lives. If someone takes you 35 years ahead in time, don't be surprised to see
robots roaming the streets and working inside buildings, helping and collaborating safely with humans on a lot of
daily tasks. Don't be surprised also if you see robots in industries and hospitals, performing the most complex and
precision-demanding tasks with ease. And you guessed it right, to do all this they will need highly efficient, intelligent,
and robust vision systems.
Computer vision is perhaps the hottest area of research in robotics today. There are a lot of smart people all
around the world trying to design algorithms and implement them to give robots the ability to interpret what they see
intelligently and correctly. If you too want to contribute to this field of research, this book is your first step.
In this book I aim to teach you the basic concepts, and some slightly more advanced ones, in some of the most
important areas of computer vision research through a series of projects of increasing complexity. Starting from
something as simple as making the computer recognize colors, I will lead you through a journey that will even teach
you how to make a robot estimate its speed and direction from how the objects in its camera feed are moving.
We shall implement all our projects with the help of a programming library (roughly, a set of prewritten functions
that can execute relevant higher-level tasks) called OpenCV.
This book will familiarize you with the algorithm implementations that OpenCV provides via its built-in functions,
theoretical details of the algorithms, and the C++ programming philosophies that are generally employed while using
OpenCV. Toward the end of the book, we will also discuss a couple of projects in which we employ OpenCV’s framework
for algorithms of our own design. A moderate level of comfort with C++ programming will be assumed.
剩余228页未读,继续阅读
yinkaisheng-nj
- 粉丝: 763
- 资源: 6953
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 收起
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
会员权益专享
最新资源
- 27页智慧街道信息化建设综合解决方案.pptx
- 计算机二级Ms-Office选择题汇总.doc
- 单链表的插入和删除实验报告 (2).docx
- 单链表的插入和删除实验报告.pdf
- 物联网智能终端项目设备管理方案.pdf
- 如何打造品牌的模式.doc
- 样式控制与页面布局.pdf
- 武汉理工Java实验报告(二).docx
- 2021线上新品消费趋势报告.pdf
- 第3章 Matlab中的矩阵及其运算.docx
- 基于Web的人力资源管理系统的必要性和可行性.doc
- 基于一阶倒立摆的matlab仿真实验.doc
- 速运公司物流管理模式研究教材
- 大数据与管理.pptx
- 单片机课程设计之步进电机.doc
- 大数据与数据挖掘.pptx
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0