全国电子设计大赛——简易智能电动车2.doc - CSDN文库

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智能电动车

简易智能电动车

摘要

本设计采用 AT89C52 单片机作为核心器件实现对电动小汽车行驶的自动

控制。路面黑线检测使用反射式红外传感器，利用霍尔速度传感器实现了对

运动距离的测量，用液晶实现对速度，路程以及全程所用时间的显示。小车

通过红外传感器实现对障碍物的检测，从而通过软件控制避开障碍物，通过

障碍物之后，利用光敏传感器，最后准确的到达车库并停车。本系统硬件配

合合理，控制方案优化，实现了小车在不同外部环境下的准确测控。

一、方案选择和论证

按照题意，要求小车能够前进、左转、右转、必要时可倒退。在此基础

上，小车的行走方式必须依靠对路面目标的检测来确定。要有检测引导线、

探测小车行程、探测障碍物、和探测光源的传感器。考虑到测量对象较多，

如果使用一个单片机，系统资源将非常紧张，难以达到最佳的控制。因此，

采用两片单片机，合理分工，分别控制各模块的工作。系统框图如图 1 所示。

对于各模块的设计，分别讨论如下。

1.电动机及其的选择

（1）电动机的选择

方案一：使用步进电机。其优点在于速度易于控制，可以实现快速启停，

且转动角度严格可控。可以根据驱动脉冲电流的次数计算小车的行驶距离，

报警光源检测模块

CPU 1

AT89C52

CPU 2

AT89C52

测速测距模块

人机接口

前轮驱动

后轮驱动

黑线检测模块

光电探测模块

图 1

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