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白皮书
车载毫米波雷达如何增强
先进驾驶辅助系统（
ADAS
）和自动驾驶
每年有
120
万人死于车祸，在这些重大事故中，
90%
以上是人为过错造成的（例
如醉驾、超速、忽略交通信号和开车时看手机等）。每年因车祸死亡
120
万人，相
当于每天有
7
架载有
500
名乘客的客机坠毁。
为了尽量减少车祸数量，汽车制造商、供应商、政府机构、学术界、甚至非汽车技
术提供商正在联合开发先进的驾驶辅助系统（
ADAS
）和自动驾驶汽车。
这个全新的汽车生态系统融合了来自各个领域的大量先进技术，例如：
•
传感器融合了无线电探测和测距（
RADAR
）、光探测和测距（
LIDAR
）以及光学
传感器（摄像头）。
•
高速信息系统融合了汽车以太网、强大的信号处理功能、具有高精度导航功能的高
清（
HD
）地图，以及人工智能（
AI
）。
•
汽车通信则包括车辆到车辆（
V2V
）、车辆到网络（
V2N
）、车辆到基础设
施（
V2I
）、车辆到行人（
V2P
）、车辆到公用事业（
V2U
）以及车辆到一切
（
V2X
）之间的通信。
雷达
探测
—
通过无线电波探测距离
（范围）和移动（速度和角度）
摄像头
通过图像识别和分类目标
LIDAR
利用激光提供
360°
三维视野
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