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基恩士LR-TB2000系列 激光传感器
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更新于2023-03-16
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基恩士放大器内置型 TOF 激光传感器 LR-TB2000系列 使用说明书
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1
放大器内置型
TOF 激光传感器
LR-TB2000系列
使用说明书
为了获得最佳性能,请在使用传感器前阅读此手册。
请妥善保管此手册,以便随时查阅。
以下符号为本手册中的重要提示信息。 请务必仔细阅读。
1 使用前须知
安全注意事项
激光产品的安全注意事项
本产品使用半导体激光作为光源。
※ 该分类是基于 IEC60825-1 并根据 FDA(CDRH)的 Laser Notice No.50 的要求而实施
的。
■激光警告/说明标签
● 激光警告 / 说明标签
• 粘贴于电缆上
• 与产品包装在一起
对于 2 类激光产品,请从包装中的激光警告 / 说明标签里,根据使用国家或地区,选择合
适的激光警告 / 说明标签。使用时,请将激光警告 / 说明标签重叠粘贴在已标记的原有激
光警告 / 说明标签位置。
规定及规格相关的注意事项
■关于CSA认证
LR-TB 系列产品符合以下 CSA 标准及 UL 标准,并已通过 CSA 认证。将本产品作为 CSA 认
证品使用时,请注意以下事项。
• 适用标准: CAN/CSA C22.2 No.61010-1、
UL61010-1
• 请使用以下任意一个电源
具备 CEC (Canadian Electrical Code)及 NEC (National Electrical Code)中规定的
Class 2 输出规格的 CSA/UL Listing 认证电源,或符合 CAN/CSA-C22.2 No.60950-1/
UL60950-1 中规定的 Limited Power Source 标准的 CSA/UL Listing 认证电源
• 设置高度应低于 2000 m。
• 过电压类别:I
• 污染度:3
• 请设置于室内。
■关于CE标识
基恩士根据以下条件,确认本产品满足 EC 指令的必要事项。在 EU 各国使用本产品时,请
注意以下事项。
● EMC 指令
• 适用标准:EN60947-5-2, Class A
但是,这些条件并非保证安装有本产品的所有机械装置都满足 EMC 指令中的必要事项。确
认机械装置整体的适合性是机械装置制造商的责任和义务。
表示若不遵守该注意事项,将导致人员伤亡。
表示若不遵守该注意事项,可能导致人员伤亡。
表示若不遵守该注意事项,将导致本产品损害以及财产损失。
• 本产品只可用来检测对象物体。不得以保护人体及人体的一部分为目的而
使用本产品。
• 本产品并非为防爆范围而设计,因此请勿在防爆范围中使用。
本传感器使用直流电源。如施加交流电源,则可能导致破裂、烧坏。
• 请勿与动力线和高压线使用同一配线。如使用同一配线,可能会因干扰导致
误动作或主体破损。
• 使用市售的开关稳压器时,请务必将外壳接地端子接地。
• 请勿在室外或环境光可直接照射受光面的场所使用。
• 若不按此处规定的步骤控制或调整装置,将可能引起有害的辐射照射。
• 请务必遵守本手册中的指示,否则可能会导致人体(眼睛和皮肤等)伤害事
故。
• 本产品发射的激光在分解时不会自动停止。切勿分解本产品。
• 关于2类激光产品
- 请勿凝视激光及镜面反射光。
- 请勿故意将激光朝向人体。
- 请小心激光光束路径。
如因激光的镜面反射或漫反射,而存在操作人员暴露在反射光中的危险,则
请安装能够遮挡光束的防护屏。
- 请按照激光光束路径不与人眼等高的原则来安装产品。
• 关于1类激光产品
- 请勿凝视激光及镜面反射光。
项目 内容
型号
LR-TB2000
LR-TB2000C
LR-TB2000CL
波长
660 nm
脉冲宽度
4.3 ns
FDA(CDRH)
Part1040.10
激光分类
※
2 类激光产品 1 类激光产品
输出
1.0 mW 390 μW
JIS C 6802/
IEC 60825-1
激光分类 2 类激光产品 1 类激光产品
输出
1.0 mW 390 μW
危 险
!ࡻ
注 意
危 险
!ࡻ
注 意
!ࡻ
1567
1234
XX-XXXX
DISP
MODE
1
2
激光发射部
激光警告 / 说明标签
Class2 (英语)
Class1
Class2 (与产品包装在一起,各国语言)
MLR07CN
2
确认包装产品
• 主体
• 使用说明书
• 激光警告 / 说明标签 (仅限 LR-TB2000 / TB2000C)
规格
※1 可显示范围:50 至 2200。
※2 该分类是基于 IEC60825-1 并根据 FDA(CDRH)的 Laser Notice No.50 的要求而实施
的。
※3 145 mA 以下 (包含负载)
※4 输入 / 输出可从以下组合中选择。
控制输出 ×2、控制输出 + 外部输入
(有关设定方法请参照 使用说明书第 3 页)
※5 IO-Link : 支持 Specification v.1.1 / COM2 (38.4 kbps) 。
设定文件可从基恩士的主页 (http://www.keyence.com)下载。
在无法经由网络下载文件的环境下使用时,请与就近的营业所联系。
各部位的动作
有关更加详细的说明,请参照 “切换显示画面 ” ( 第 7 页 )。
2 设置和配线
设置
• 安装孔的紧固扭矩: 0.63 N·m (M3 螺丝)
• 如果检测目标为镜面,设置时,应避免正反射光直接投射至接收部。
配线
LR-TB 系列产品可在初始设定时,从以下组合中选择输入 / 输出线 (黑色、白色)的功能。
“3 初始设定 ” ( 第 3 页 )
请对不使用的输入 / 输出线单独进行绝缘处理。
■ Out1+Out2
● NPN ● PNP
■ Input+Out1
● NPN ● PNP
型号
电缆型
LR-TB2000
-
M12连接器电缆型
LR-TB2000C LR-TB2000CL
检测距离
※1
60 至 2000 mm
光点直径 约 φ4 mm
响应时间
1 ms/10 ms/25 ms/
100 ms/1000 ms
切换方式
2 ms/20 ms/50 ms/
200 ms/2000 ms
切换方式
光源
类型 红色激光 (660 nm)
激光分类
2 类激光产品
IEC60825-1,FDA(CDRH)
Part1040.10
※
2
1 类激光产品
IEC60825-1,FDA(CDRH)
Part1040.10
※
2
防止相互干扰功能 4 台 (使用防止干扰功能时)
定时器 OFF/ 断开延迟 / 接通延迟 / 单次
电源电压
20 至 30 VDC 含波纹电流 (P-P) 10%,
Class2 或 LPS
消耗电流 45 mA 以下 (不包含负载)
※3
输入 / 输出
※4※5
控制输出
NPN 集电极开路 /PNP 集电极开路 切换方式
30 VDC 以下, 50 mA 以下,残余电压 2 V 以下
N.O./N.C. 切换方式
外部输入
停止发射 / 调谐 / 基准面更新 切换方式
短路电流 NPN:1 mA 以下 /PNP:1 mA 以下
有关加载电压请参照配线图
( 使用说明书第 2 页)
有关输入时间请参照时刻图
( 使用说明书第 3 页)
保护电路
电源逆接保护、电源浪涌保护、输出短路保护、
输出浪涌保护、输出逆接保护
耐环境性
外壳防护等级
IP65/IP67 (IEC60529)
使用环境照明等级 白炽灯、阳光 100,000 lx 以下
环境温度 -20 至 +55°C (无冻结)
相对湿度 35 至 85%RH (无凝结)
耐冲击性 1,000 m/s
2
X、 Y、 Z 方向各 6 次
耐振动 10 至 55 Hz 双振幅 1.5 mm X、 Y、 Z 方向各 2 小时
材质
外壳
:
锌铸件 (镀镍铬),指示灯盖和按钮:
PES
,
镜头盖和显示器:
PMMA
(防止损伤镀层规格),
电缆护套:
PBT
,电缆:
PVC
,
M12
连接器 (仅限带电缆的
M12
连接器型)
:
TPE
、
PBT
、黄铜镀镍
重量
电缆型: 约 125 g (包含电缆)
带电缆的 M12 连接器型: 约 85 g
指示灯
输出 1 ON :橙 色
※
输出 1 OFF
:绿 色
※
错误 :红色(闪烁)
※ 满足以下 2 项条件时将进行闪烁。
• 稳定性输出 ON(第9 页)
• 输出 1 OFF(N.O.) 或 ON(N.C.)
[SET] 按钮
不同的检测模式下操作不同
( 第 4 页)
例 :2 点调谐
1. 无工件时按下
2. 有工件时按下
[DISP/
S
]
按钮
1 s 以下
变更设定值( 第 6 页)
3 s 以上
切换显示画面 (第7 页)
[MODE/
T
]
按钮
1 s 以下
变更设定值( 第 6 页)
3 s 以上
进入设定画面 (第8 页)
1567
1234
XX-XXXX
DISP MODE
1
2
负载(输入设备)
1, 棕色
4, 黑色
2, 白色
3, 蓝色
20 ... 30 V
0 V
1, 棕色
4, 黑色
2, 白色
3, 蓝色
20 ... 30 V
0 V
1, 棕色
4, 黑色
2, 白色
3, 蓝色
20 ... 30 V
0 V
1, 棕色
4, 黑色
2, 白色
3, 蓝色
20 ... 30 V
0 V
3
3 初始设定
购买本产品后首次接通电源时及执行初始化时,应进行如下初始设定。
• 初始设定完成后,将无法再变更 “ 输入 / 输出选择 ”、 “NPN/PNP 选择 ” 的设定。若要变
更,需再次执行初始化。 “ 初始化 ” ( 第 7 页 )
3-1. 输入 / 输出选择
从以下内容中选择要分配给输入 / 输出线 (黑色、白色)的功能。
可在初始设定完成后,变更分配给输出 1/ 输出 2 及外部输入的功能。
“6 详细设定 ” ( 第 8 页 )
3-2. 外部输入选择
■ 停止发射 [Laser Off]
停止发射激光。
■调谐 [Tuning]
执行与 [SET] 按钮相同的功能。
■ 基准面更新 [DATUM Preset]
“4 检测模式 ” ( 第 4 页 ) 为 “DATUM 模式 ” 时,将更新基准面。
3-3. NPN/PNP 选择
从 NPN 或 PNP 中选择输出方式。 请参照 “ 配线 ” ( 第 2 页 )。
Start Config.
Select I/O
Select Input
Select Output
End Config.
RUN
NPN
NPN
PNP
Laser Off
Laser Off
Tuning
DATUM Preset
Out1+Out2
Out1+Out2
Input+Out1
Input+Out1
1234
500
1
2
Out1+Out2
3-1. 输入 / 输出选择
( 第 3 页 )
3-2. 外部输入选择
( 第 3 页 )
3-3. NPN/PNP 选择
( 第 3 页 )
项目 黑线 白线
Out1 + Out2
输出 1 输出 2
Input + Out1
外部输入 输出 1
发射 发射停止
输入
ON
< 5 ms < 50 ms
OFF
输入
ON
> 60 ms
> 60 ms
OFF
更新的基准面
更新的输出
输入
ON
> 5 ms
< 60 ms
响应时间
OFF
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