VxWorks操作系统的映像及其装载过程解析_vxworks系统下载安装 - CSDN文库

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VxWorks 操作系统的映像及其装载过程解析（图）

[ 来源：'d' | 类别：技术 | 时间：2009-8-5 11:13:35 ] [字体：大中小]

VxWorks 是一款优秀的嵌入式实时多任务操作系统，以良好的持续发展能力、高性能的

内核以及友好的用户开发环境。

在嵌入式实时操作系统领域占据了重要的一席之地，受到越来越多的用户的青睐。但

是作为初学者而言，VxWorks 提供了众多的程序映像类型，在开发过程中十分容易让人感

到困惑，而且相关的参考资料对这个问题的描述也不集中，因此，本文拟对 VxWorks 的几

种映像作详细的分析。

1 系统映像

　　

VxWorks 的映像主要包括两大类，一类是 BootRom 类型，一类是 VxWorks 类型。

　　

(1)BootRom 类型

　　

BootRom 类型映像是一个最小化、专用的 VxWorks 引导映像，实现最少的系统初始化，

主要用于启动装载 VxWorks 映像，其功能类似于 PC 机的 BIOS。BootRom 运行时也建立起

多任务环境，包括 usrRoot 任务、网络任务、TFFS 任务和 FTP 任务等。引导映像在运行时，

可能在 ROM/Flash 中执行(例如 ROM 驻留型引导映像)，也可能在 RAM 中执行。在系统中

其对应的编译规则文件是 rules.bsp。

　　

BootRom 类型分为三种：BootRom_res、BootRom_uncmp 和 BootRom。第一种是一直

运行在 rom 中的映象，只把 data 段拷贝到 ram 里面；第二种是非压缩方式的映象，data 段

和 text 段都要拷贝到 ram 里面，并在 ram 里面运行；第三种是压缩方式的映象，生成的时

候编译器会把除掉 romlnit.s 和 bootInit.c 之外的目标文件压缩并“汇编”成一个 bootrom.Z.s，

最后和 romInit.o，bootInit.o，version.o 进行链接，生成 bootrom 映像。所以它也是要全部

拷贝到 ram 中，并必须要进行解压缩的工作。而这些工作基本上都是在 bootInit.c 中进行的。

　　

(2)VxWorks 类型

　　

VxWorks 类型映像是系统的主映像，也即是系统最终要运行的映像。该映像在运行时

至少有一部分(如：数据段和 BSS 段)需要在 RAM 中运行。在系统中其对应的编译规则文件

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