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三菱 通用 AC伺服
伺服放大器技术资料集
MR-J4-_B_(-RJ)
三菱 通用 AC伺服
SSCNETⅢ/H接口
型号
MR-J4-_B(-RJ)
MR-J4-_B4(-RJ)
MR-J4-_B1(-RJ)
伺服放大器技术资料集
三菱电机自动化(中国)有限公司
上海:上海市虹桥路1386号三菱电机自动化中心 邮编:200336 电话:(021) 2322 3030 传真:(021) 2322 3000
北京:北京市建国门内大街18号恒基中心办公楼第一座908室 邮编:100005 电话:(010) 6518 8830 传真:(010) 6518 8030
成都:成都市滨江东路9号B座成都香格里拉中心办公楼4层401A,407B&408单元 邮编:610021 电话:(028) 8446 8030 传真:(028) 8446 8630
深圳:深圳市福田区金田南路大中华国际交易广场25层2512-2516室 邮编:518034 电话:(0755) 2399 8272 传真:(0755) 8218 4776
大连:大连经济技术开发区东北三街5号 邮编:116600 电话:(0411) 8765 5951 传真:(0411) 8765 5952
天津:天津市河西区友谊路35号城市大厦2003室 邮编:300061 电话:(022) 2813 1015 传真:(022) 2813 1017
南京:南京市中山东路90号华泰大厦18楼S1座 邮编:210002 电话:(025) 8445 3228 传真:(025) 8445 3808
西安:西安市南二环西段21号华融国际商务大厦A座16-F 邮编:710061 电话:(029) 8230 9930 传真:(029) 8230 9630
广州:广州市海珠区新港东路1068号中洲中心北塔1609室 邮编:510335 电话:(020) 8923 6730 传真:(020) 8923 6715
东莞:东莞市长安镇锦厦路段镇安大道聚和国际机械五金城C308室 邮编:523859 电话:(0769) 8547 9675 传真:(0769) 8535 9682
沈阳:沈阳市沈河区团结路9号华府天地第5幢1单元14层6号 邮编:110013 电话:(024) 2259 8830 传真:(024) 2259 8030
武汉:武汉市汉口建设大道568号新世界国贸大厦1座46层18号 邮编:430022 电话:(027) 8555 8043 传真:(027) 8555 7883
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内容如有改动 恕不另行通知SH(NA)-030136CHN-B(1404)MEACH
B
A - 1
安全注意事项
使用前请务必阅读。
在安装、运行、维护及检查前,请务必熟读本技术资料集、使用说明书及相关资料,以便正确使用。请在熟读
机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。
本技术资料集中,安全注意事项分为两个等级:“危险”和“注意”。
危险
操作错误时,可能引起危险,造成死亡或重伤。
注意
操作错误时,可能引起危险,造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。
此外,即使 注意事项中记载的内容,有时也有造成严重后果的可能性。
两者所记均为重要内容,请务必遵守。
针对禁止及强制的图标说明如下。
表示禁止(严禁采取的行为)。比如“严禁烟火”为 。
表示强制(必须采取的行为)。比如需要接地为 。
在本技术资料集中,将不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。
仔细阅读本手册后请妥善保管,以便使用者可以随时取阅。
A - 2
1.防止触电
危险
因为有触电的危险,所以请在关闭电源并经过15分钟以上,在充电指示灯熄灭后用万用表等确认P+和N-之
间的电压后再进行接线作业或检查。此外,请务必从伺服放大器的正面确认充电指示灯是否熄灭。
伺服放大器及伺服电机必须确保接地良好。
接线作业或检查应由专业技术人员进行。
伺服放大器及伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电。
请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。
请勿损伤电缆、施加过大应力、放置重物或挤压等。否则会造成触电。
通电时及设备运行时请勿打开伺服放大器的正面盖板。否则会造成触电。
在拆下伺服放大器正面盖板后请勿运行设备。否则可能会因高压端子和充电部位外露,造成触电。
除进行接线作业和定期检查外,即使电源关闭,也请勿打开伺服放大器的正面盖板。否则可能会因伺服放
大器内部已充电而造成触电。
为防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带有 标志的端子)连接到控制柜的保护接地
(PE)上。
使用漏电断路器(RCD)时,请选用B型。
为避免触电,请在电源端子的连接部进行绝缘处理。
2.防止火灾
注意
请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地
方,可能会造成火灾。
在电源和伺服放大器的主电路电源(L1・L2・L3)间请务必连接电磁接触器,以确保在伺服放大器的电源
侧形成可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时,若未连接电磁接触器,可能会因大电流的持续流过
而造成火灾。
使用再生电阻器时,请通过异常信号切断电源。再生晶体管故障或类似故障会造成再生电阻过热而导致火
灾。
伺服放大器及伺服电机内部,请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物。
请务必在伺服放大器的电源上连接无熔丝断路器。
3.防止伤害
注意
请勿向各端子接技术资料集所规定以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏。
请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏。
请勿弄错正负极性(+・-)。否则可能会造成破裂、损坏。
通电时或电源切断后的一段时间内,伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能出现高温。请勿触
摸,否则可能造成烫伤。为防止一时疏忽,而使手或部件(电缆等)与其发生接触,请采取安装外壳等安
全对策。
A - 3
4.各注意事项
请充分留意以下的注意事项。如错误操作,可能会造成故障、受伤、触电等。
(1) 搬运・安装
注意
请根据产品的重量,以正确的方法搬运。
多件叠加请勿超出限制件数。
搬运伺服放大器时请勿握住其正面盖板。否则可能会导致掉落。
根据技术资料集将伺服放大器及伺服电机安装在可以承受其重量的场所。
请勿攀爬机械或在其上放置重物。
请务必遵守安装方向。
请在伺服放大器与控制柜内侧之间或与其他机器之间预留出规定的距离。
请勿安装、运行损坏的或缺少部件的伺服放大器及伺服电机。
请勿堵塞伺服放大器的吸、排气口。否则可能会造成故障。
伺服放大器、伺服电机为精密机器,请勿使其掉落或对其施加强烈冲击。
请在以下环境条件下保管及使用。
项目 环境条件
环境温度
运行 0℃~55℃(无结冻)
存储 -20℃~65℃(无结冻)
环境湿度
运行
90%RH以下(无结露)
存储
周围环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·灰尘等
海拔 海拔1000 m以下
振动 5.9 m/s
2
、10Hz~55Hz(X、Y、Z 各方向)
长时间保管时,请咨询三菱电机系统服务部门。
使用伺服放大器时,请注意伺服放大器的边角等锋利部位。
伺服放大器请安装在金属制的控制柜内。
用于木制捆包材料的消毒·杀虫的熏蒸剂中所含有的卤系物质(氟、氯、溴、碘等)一旦渗入本产品,将
会导致故障。请注意避免残留的熏蒸成分渗入本产品,或采用熏蒸以外的方法(热处理等)进行处理。此
外,请在木材用于捆包前实施消毒、杀虫。
(2) 接线
注意
请正确仔细地进行接线。否则可能会造成伺服电机不正常运行。
请勿在伺服放大器的输出端安装进相电容器、浪涌吸收器和无线电噪声滤波器(选件FR-BIF(H))等。
请正确连接伺服放大器和伺服电机的电源(端子U・V・W),否则可能会造成伺服电机误动作。
A - 4
注意
请将伺服放大器的电源输出(U・V・W)和伺服电机的电源输入(U・V・W)进行直接接线。请勿在接线之
间连接电磁接触器等。否则可能造成异常运行或故障。
在本技术资料集中,除特别记载的内容外,接口均为漏型接口。
请勿弄错伺服放大器的控制输出信号用DC继电器上的浪涌吸收二极管的方向。否则会造成故障,导致信号
无法输出、紧急停止等保护电路无法动作。
请务必以规定转矩对连接端子台的电缆进行紧固,否则可能会因为接触不良而导致电缆和端子台发热。
请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上连接错误轴的伺服电机,否则会导致故障。
(3) 试运行・调试
注意
在运行前请检查、调整各参数。不正确的设置可能导致部分机械执行不可预知的动作。
请勿过度调整及变更参数,否则会导致运行不稳定。
伺服器ON时请勿靠近可动部。
(4) 使用方法
注意
请在外部安装紧急停止电路,以便可以立即停止运行,切断电源。
请勿拆卸、修理及改造设备。
若在保持伺服放大器运行信号闭合的状况下清除报警,电机可能会突然重启,请确认运行信号已解除再进
行。否则可能会发生事故。
请使用噪声滤波器减小电磁干扰的影响。否则会对伺服放大器附近使用的电子设备造成电磁影响。
请勿燃烧和拆卸伺服放大器,可能会产生有毒气体。
U
伺服电机
M
V
W
U
V
W
U
伺服电机
M
V
W
U
V
W
伺服放大器 伺服放大器
DOCOM
控制输出信号
DC 24 V
伺服放大器
RA
漏型输出
接口的情况
DOCOM
控制输出信号
DC 24 V
伺服放大器
RA
源型输出
接口的情况
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