MODBUS通讯协议及编程1 - CSDN文库

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MODBUS 通讯协议及编程

　 ModBus 通讯协议分为 RTU 协议和 ASCII 协议，我公司的多种仪表都采用 ModBus RTU

通讯协议，如：YD2000 智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就

ModBus RTU 协议简要介绍如下：

一、通讯协议

（一）、通讯传送方式：

通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与

MODBUS RTU 通讯规约相兼容：

编码 8 位二进制

起始位 1 位

数据位 8 位

奇偶校验位 1 位（偶校验位）

停止位 1 位

错误校检 CRC（冗余循环码）

初始结构 = ≥4 字节的时间

地址码 = 1 字节

功能码 = 1 字节

数据区 = N 字节

错误校检 = 16 位 CRC 码

结束结构 = ≥4 字节的时间

　　地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从

机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以

各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表

明回送的从机地址。

　　功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus 通讯规约定义功能号为 1 到 127。本仪

表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机

进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时 127)，则表明从机

没有响应操作或发送出错。

　　数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、

主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

　　 CRC 码：二字节的错误检测码。

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