姿态分析,
STK 提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四元数姿态文件),为计算姿态运动对其
他参数的影响提供多种分析手段。
4. STK 的接口模块
STK 的接口模块使用户可以更加灵活地定制程序、应用于分布式仿真、方便将 STK 的分析
数据与 Matlab、GIS 等软件结合使用。STK Collllect 连接模块:STK/C。nllect 模块提供了一
种使用客户—!报务器方-
式连接 STK 的快捷土作方式。ST 幻 Conllect 设计用于给第二方的应用程序提供一
第四章基于 STK 的空间日标监视雷达效能分析
个向 STK 引擎发送指令和接收数据的通信路径。ST 玲 Collnect 允许打开 Micl’oS0ft
COM 或者 TCP/IP 到 STK 的连接，发送 ST 玲 Conllect 指令，接收 STK 的数据，完
成后关闭连接。ST 玲 Connect 也提供一个消息功能以用户定义的方式来输出错误和
诊断信息。使用 ST 玲 Cooect 时，只需提供连接名和端口以便 STK 进行数据通信。
ST 刃 C。仙 ect 指令可以用单一函数发送并返回任何所期望的数据。
ST 刀 Matlab 连接模块:ST 玲 Matlab 模块在 STK 和 Matlab 之间提供一个双向
的通信路径。利用超过 150 个 Matlab 指令，如使用 STK 支持的分析功能一样，
Matlab 的用户可以使用 STK 的功能对轨道、弹道、大弧度抛物线建模。另外，
MexConllect 提供了从 Matlab 命令行直接使用 ST 柑 Connect 指令的能力。
MexConnect 工具使得可在 Matlab 中创建、复制和报告各种不同的 STK 对象类。
所有的 STK 数据，包括动态位置、速度和高度数据，可以被传送到 Matlab 的工作
空间中做更深入的数学分析。Aerosppaee 孔 olbox(航空工具箱，ATB)可以使 Matlab
用户创建和输出多重坐标系下的 STK 格式的星历和姿态文件，用于在 ST 玲 VO 中
进行三维展示口 0]。
3. 1 VC 开发环境的设置
利用 VC 开发 STK 驱动程序,需要对提供 STK
连接支持的头文件和库文件进行配置。其中头文件
有三个,分别为:AgConnec.t h、AgConSendData. h 和
AgUMt sgCommon. h。库文件则分为调试库文件和运
行库文件,文件名均为 AgConnec.t lib,但是分别在
Debug 和 Release 目录下。为了能顺利编译运行
STK 的各种接口函数,必须将这些头文件和库文件
包含在 VC 的默认环境中
STK 的可视化模块(STK/VO)是其最重要的功能模块之一, 通过其生成的航天任务三维场景,
可以完成任务全过程的仿真演示功能, 使得用户能方便准确地观察任务执行的全过程。
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