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IEC101规约命令格式简介.doc

本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约,该规约有两种传输方式:平衡式和非平衡式传输,在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式,在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。
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IEC870-5-101 规约
1.概述
本篇介绍主站和 RTU 之间通讯的 IEC870-5-101 规约,该规约有两种传输方式:平衡式
和非平衡式传输,在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式,在其它通
道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中 101 规约是一种“问答+循环”式规约,
即主站端和子站端都可以作为启动站;而当其用于非平衡式传输方式时 101 规约是问答式规约,
只有主站端可以作为起动站。
2.帧格式简单说明
2.1 固定帧长格式
启动字符(10H)
控制域(C)
链路地址域(A)
帧校验和(CS)
结束字符(16H)
2.2 可变帧长格式
启动字符(68H)
长度(L)
长度重复(L)
启动字符(68H)
控制域(C)
链路地址域(A)
链路用户数据(可变长度)
帧校验和(CS)
结束字符(16H)
2.3 长度 L
长度 L 包括控制域、地址域、用户数据区的字节数,为二进制数。
2.4 控制域(C)的定义
DIR
D7
PR
M
D6
FCB/
ACD
D5
FCV/
DFC
D4
功能码
D3----D0
DIR:传输方向位 =0:表示报文是主站向子站传输。
=1:表示报文是子站向主站传输。
PRM:启动报文位 =0:从动站,报文为确认报文或响应报文。
=1:启动站,报文为发送或请求报文。
FCB:帧计数位: 启动站向从动站传输
启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务
时,将前一轮 FCB 取相反值。
FCV:帧计数有效位 :启动站向从动站传输
=0:表示 FCB 变化无效。
=1:表示 FCB 变化有效。
ACD:要求访问位 :主站做从动站时 ACD 位无实际意义,ACD=0。
子站做从动站时 ACD=0:表示子站无 1 级用户数据;
ACD=1:表示子站有 1 级用户数据,希望向主站传输。

2
DCF:数据流控制位:从动站向启动站传输
=0:表示子站可以继续接收数据。
=1:表示子站数据区满,无法接收新数据。
功能码(D3—D0):功能码范围为 0—15(00H—0FH);功能码代表的意义较为烦
琐,参考《关于基本远动任务配套标准的说明》(远动设备及
系统传输规约)。
2.5 链路地址域
链路地址域为子站站址。
2.6 帧检验和
帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和(不考虑溢出位即 256 模和)。
3.非平衡式传输—即主站作为启动站的各种报文
3.1 主站的询问顺序
对于点对点和多个点对点的通道结构,主站或子站复位后首先进行初始化,总召唤和时钟
同步后系统转入正常,然后在循环召唤 2 级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和
按顺序收集各组数据进行召唤。在子站回送的报文中如果 ACD=1,则立即收集 1 级用户数据,
1 级用户数据收集完后,转向上述循环询问过程,此种循环召唤过程可以被中断,如被召唤电
度、遥控等。
3.2 复位远方链路报文
主站复位远方链路帧(C_RL_NA_1 ACT)
10H
0 1 FC
B
0
功能码 0
链路地址域(子站站址)
帧校验和(CS)
16H
子站确认帧(M_RL_NA_1 CON)
10H
1 0 AC
D
0
功能码 0
链路地址域(子站站址)
帧校验和(CS)
16H
3.3 请求远方链路状态报文
主站请求远方链路状态帧(C_RQ_NA_1 LNKREQ)
10H
0 1 FC
B
0
功 能 码
9(09H)
链路地址域(子站站址)
帧校验和(CS)
16H
子站响应帧(M_RQ_NA_1 LNKRES)
10H
1 0 AC
D
0
功能码
链路地址域(子站站址)

3
帧校验和(CS)
16H
功能码定义如下: 1=链路忙(01H)
14=链路服务未工作(0EH)
11=链路完好(0BH)
15=链路服务未完成(0FH)
3.4 复位远动终端(RTU)报文
主站发送复位远动终端报文(C_RP_NA_1 ACT )
68H
L=9
L=9
68H
0 1 FC
B
0
功能码 1
链路地址域(子站站址)
类型标识 105(69H)
结构限定词 1(01H)
传送原因 6(06H)=激活
公共地址(一般为子站站址)
信息体地址(低位) 0
信息体地址(高位) 0
复位 命 令 ( 01H : 进 程 的 总 复
位)
帧校验和(CS)
16H
子站确认帧(C_RP_NA_1 ACTCON)
68H
L=9
L=9
68H
1 0 AC
D
DF
C
功能码 0
链路地址域(子站站址)
类型标识 105(69H)
结构限定词 1(01H)
传送原因 7(07H)=确认激活
公共地址(一般为子站站址)
信息体地址(低位) 0
信息体地址(高位) 0
复位命令 01H(进程的总复位)
帧校验和(CS)
16H
3.5 链路测试

4
主站发送链路测试命令帧(C_TS_NA_1 ACT)
68H
L=10
L=10
68H
0 1 FC
B
1
功能码 2
链路地址域(子站站址)
类型标识 104(68H)
结构限定词 1(01H)
传送原因 6=激活(86H)
公共地址
信息体地址(低位) 0
信息体地址(高位) 0
AAH
55H
帧校验和(CS)
16H
子站链路测试确认帧(C_TS_NA_1 ACTCON)
68H
L=10
L=10
68H
1 0 AC
D
0
功能码 0
链路地址域(子站站址)
类型标识 104(68H)
结构限定词 1(01H)
传送原因 7:激活确认(87H)
公共地址
信息体地址(低位) 0
信息体地址(高位) 0
AAH
55H
帧校验和(CS)
16H
3.6 主站总召唤
3.6.1 主站总召唤命令
主站总召唤命令帧(C_IC_NA_1 ACT)
68H
L=9
L=9
68H

5
0 1 FC
B
1
功 能 码
3(03H)
链路地址域(子站站址)
类型标识 100(64H)
结构限定词 1(01H)
传送原因 (6:激活,8:停止激
活)
公共地址(一般为子站站址)
信息体地址(低位) 0
信息体地址(高位) 0
总 召 唤 限 定 词
(QOI)20(14H)
帧校验和(CS)
16H
3.6.2 子站总召唤应答
主站向子站进行的总召唤功能是在初始化以后进行,或者定期进行总召唤。总召唤时
请求子站传送所有过程变量的实际值。主站发送总召唤命令(C_IC_NA_1 ACT)后,子
站向主站发送总召唤命令的镜象(C_IC_NA_1 ACTCON)确认。如果是肯定确认,则其
传送原因为激活确认(7),如果是否定确认,则其传送原因为停止激活确认( 9)。随
后向主站发遥测帧、遥信帧和变压器分接头帧、子站远动终端状态帧和水位帧,子站的数
据全部传送完后向子站发送总召唤结束帧。
子站确认帧(C_IC_NA_1 ACTCON)
68H
L=9
L=9
68H
1 0 AC
D
0
功 能 码
0(00H)
链路地址域(子站站址)
类型标识 100(64H)
结构限定词 1(01H)
传送原因
(7:激活确认,9:停止激活确认)
公共地址(子站站址)
信息体地址(低位) 0
信息体地址(高位) 0
总 召 唤 限 定 词
(QRP)20(14H)
帧校验和(CS)
16H
子站发送不带品质遥测帧(M_ME1_NA_1 CYCLIC)
68H
L=8+Num*2
L=8+Num*2
68H
1 0 AC
D
0
功 能 码
8(08H)
链路地址域(子站站址)
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