Android中G-Sensor相关流程_android屏幕旋转触发回调 - CSDN文库

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Android 中 G-Sensor 相关流程

1.使 G-sensor 正常工作需要做的事：

G-sensor driver 文件包括：

driver/i2c/chips/lis331dl.c

driver/i2c/chips/sensorioctl.h

include/linux/lis331dl.h

并在/kernel/arch/arm/mach-s3c6410/mach-ur6410.c 文件中 i2c chanel1 的结构变量

i2c_devs1[] __initdata 中需要添加 G-sensor 的设备信息，

以使 driver 成功加载。

同时在该文件中添加一个结构变量

//JayLin add for Gsensor

struct lis331dl_platform_data lisGsensor_platform_data={

.name="lis331dl",

.pin_clk=0,

.pin_data=0,

.open_drain=1,

.interrupt=IRQ_EINT(3),

};

该结构变量在 i2c_devs1[] __initdata 中被引用。

/kernel/arch/arm/mach-s3c6410/mach-ur6410.c 中需要包含 lis331dl.h。

在 rootfs/system/etc/init.board.sh 的最后一行加上 mknod /dev/sensorioctl c 51 201&创建

节点供 ioctl 使用。

编译后的 sensor.so 放在/rootfs/system/lib/hw 下。

sensor.so 和 driver 之间通过 ioctl 实现对 G-sensor 的状态控制。ioctl 的命令编号定义在头

文件 sensorioctl.h 中，分别放在

kernel/include/linux 下

和

androidsourcecode/hardware/libhardware/include/hardware 下

供 driver 和 sensor.so 使用。

G-sensor driver 工作的大致流程：

系统开机后，先加载 i2c 总线驱动，然后加载设备驱动。

在设备驱动中的 init 函数中通过调用 i2c_add_driver(&lis331dl_i2c_driver)注册

i2c_driver；此函数将 driver 注册到 i2c_bus_type 的总线上，此总线的匹配规则是利用

i2c_client 的名称和

i2c_driver 中 id_table 中的名称作匹配。

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评论1

a987778

2014-07-03

感謝分享,可長知識

zhenwenxian

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