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三菱QD75P\QD75D型定位模块,用户手册详细篇
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更新于2023-03-16
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本资源为三菱官网下载的QD75P\QD75D型定位模块,用户手册详细篇。内容很详细,供君参考
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QD75P/QD75D型定位模块
用户手册(详细篇)
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A - 1
● 安全注意事项 ●
(使用之前务必阅读)
使用本产品前,请仔细阅读本手册及本手册所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅所
使用的CPU模块的用户手册。
在“安全注意事项”中,安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”这二个等级。
注意根据情况不同,即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
请妥善保管本手册以备需要时查阅,并应将本手册交给最终用户。
[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器的外部设置安全电路,当外部电源异常及可编程控制器设备故障时,能够确保整个
系统的安全。
误输出、误动作有可能导致发生事故。
(1) 应在可编程控制器的外部设置紧急停止电路以及定位的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路等。
(2) 机械原点复归动作通过原点复归方向及原点复归速度这2个数据进行控制,通过近点狗ON开始减
速。如果设置了错误的原点复归方向,有可能导致不减速而继续进给,因此应在可编程控制器的
外部设置防止机械损坏的互锁电路等。
(3) 模块检测出出错时,根据参数的停止组的设置,将进行通常的减速停止或者紧急停止。
参数应符合定位系统的规格。
此外,原点复归用参数及定位数据应设置在参数的设置值以内。
表示错误操作可能造成危险后果
,导致死亡或重伤事故。
表示错误操作可能造成危险后果,
导致中度伤害、轻伤及设备损失。
A - 2
[设计注意事项]
注意
● 请勿将模块的外部输入输出信号、连接驱动模块的电缆与主电路线、动力线、可编程控制器以外的
负荷线等捆扎在一起,也不要相互靠的太近。应相距大约100mm以上距离。否则由于噪声、浪涌、感
应的影响可能引起误动作。
[安装注意事项]
注意
● 应在QCPU用户手册(硬件设计/维护点检篇)的“一般规格”中记载的环境下使用可编程控制器。
如果在一般规格范围以外的环境中使用可编程控制器,将可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏
或性能劣化。
● 安装时,应在按住模块下部的模块安装用杆的同时,将模块固定用凸起牢固地插入基板的固定孔中,
以模块固定孔作为支点进行安装。
如果未能正确地安装模块,将可能导致误动作、故障及脱落。
在振动较多的环境下使用时,应将模块用螺栓紧固。
应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。
如果螺栓拧得过松,有可能导致脱落、短路及误动作。
如果螺栓拧得过紧,有可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。
● 在拆装模块时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。
如果未全部断开,有可能导致产品损坏。
[配线注意事项]
警告
● 至模块的配线应在确认端子排列的基础上正确地进行操作。
A - 3
[配线注意事项]
注意
● 应使用合适的压装端子,按规定的扭矩拧紧。
如果使用Y型压装端子,端子螺栓松动时可能导致脱落而引起故障。
● 应在规定的扭矩范围内拧紧连接器安装螺栓。
如果螺栓拧得过松,有可能导致短路、火灾及误动作。
如果螺栓拧得过紧,有可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路、火灾及误动作。
● 对于外部设备连接用连接器,应使用生产厂商指定的工具进行压装或正确焊接。
连接不良可能导致短路、火灾、误动作。
● 拆装模块上连接的外部配线电缆时,请勿手握电缆部分拉拽。 对于带连接器的电缆,应手握模块连
接部分的连接器进行拆卸。如果在与模块相连的状态下拉拽电缆,可能导致误动作或模块及电缆破损。
● 应注意防止切屑或配线头等异物掉入模块内。否则可能导致火灾、故障、误动作。
● 为了防止模块配线时配线头等异物掉入模块内,在模块上部贴有防止掉入的标签。配线作业中,请勿
撕去本标签。系统运行时,必须拿掉该标签以利于散热。
[启动·维护注意事项]
警告
● 在清扫、上紧安装螺栓时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。
如果未全部断开,可能导致触电。
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