android 系统sensorservice 介绍

SensorService 相关架构和流程指导

1. 整体架构

Applications 层是使用传感器实现各种功能的具体应用程序，用来接收

Sensor 返回的数据，并处理实现对应的 UI 效果和特定功能，比如翻转静音、体

感通话等功能。

Framework 层为应用层提供 register、unRegister 等接口，同时通过 JNI 建立

与 Native 层 的 联 系 ， 主 要 代 码 有 SensorManager.java 和

SystemSensorManager.java。另外，自动转屏、自动调节亮度、距离传感器控制

是客户端，SensorService 是服务端，而 HAL 部分是封装了服务端对 Kernel 的直

接访问。主要代码路径为：

framework/native/libs/gui (生成 libgui.so)

framework/native/services/sensorservice (生成 libsensorservice.so)

hardware/qcom/sensors 或 hardware/hisense/sensors (生成 sensor.xxx.so)

驱动注册到 Kernel 的 Input Subsystem 上，然后通过 Event Device 把 Sensor

数据传到 HAL 层，准确说是 HAL 从 Event 读。硬件挂在 I2C 总线上。

2. 类图

　　Sensor 框架分为三个层次，客户度、服务端、HAL 层，服务端负责从

HAL 读取数据，并将数据写到管道中，客户端通过管道读取服务端数据。

方法获取 Sensor Service 时，实际上获取的就是 SystemSensorManager 的实例。

　　SensorEventListener 接口：用于注册监听的接口，应用层必须实现该

　　android_hardware_SensorManager.cpp：提供在 Java 层和 Native 层之

间通信的 JNI 接口。

Receiver： android_hardware_SensorManager.cpp 的内部类，保存了一个

指向 SensorEventQueue 的指针，利用消息队列监听服务端事件上报，可以将消

息队列中获取的数据回调到 Java 层。

　　 SensorManager.cpp ： sensor 在 Native 层的客户端，负责与服务端

SensorService.cpp 通信

　　SenorEventQueue.cpp：消息队列，保存了指向 SensorEventConnection

口创建的 SensorEventConnection 对象

　　BitTube.cpp：在这个类中创建了管道，用于服务端与客户端读写数据

　　SensorDevice：负责与 HAL 进行通信，传递命令和数据。

　　Sensor.h 是 google 为 Sensor 定义的 Hal 接口，单独提出去

3. API 调用流程

当界面 onResume()或者 APP 需要接收传感器数据的时候，应用层通过如下

调用流程 enable 传感器，并指定接收到数据后的处理。

其中 mSensorEventListener 是实现 SensorEventListener 接口的子类对象，在

该子类中必须重写 onSensorChange() 和 onAccuracyChanged()，对驱动上报的传

感器数据进行处理。这两个方法的实现可以为空，表示对收到的数据不做任何

处理。