FreeRTOS内核解析v0.1-LOVT

 内核解析

 是一个小型的嵌入式实时系统内核，应用比较广泛，而且开源，商业免费。

在  系列上移植 











""

列表结构描述，在内核整体控制上都使用了列表格式数据处理。一切

的数据结构基础。

"$"

队列，任务和任务之间的通讯处理。

""

软定时，以任务形式存在。

%"#"

硬件与系统内核交互部分。& 、'() 、中断等设置。汇编与 的结合

*"+"

实现原理：申请一块静态内存，按照堆的方式处理。包含内存申请，释放，自动合并相

连的空闲内存。

应用  函数：

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/#0/##12,3425；

/#/#1/#0/5；

2,3#6+21/#57

内部过程函数：

/#/+1/#57

/#/##813#803##57

99指向开始和结尾 3 是静态内存 3'是个指针

3#83=03'>(?88

节点 数据空间 。。。 节点 数据空间 。。。

在系统蛇口中要考虑到字节对齐的问题。所以在申请一块内存时，要先进行内存字节格式

对齐。也就是说 !@- 个字节格式化后也为 . 个字节。

AB#C',86('(.99. 字节对齐

AB#C',86('(,1D3DDD-599对齐掩码

#E#? ,F'>112#:13#85G

1#C',86('(@!55HI#C',86('(,57

99静态内存 作为整个内存空间 #BE8,+',F'宏定义设置 根据需求设置大小

E+J#BE8,+',F'K7

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E+指向了 . 字节对齐化了的地址

3"3(3#>1/#05E+7

3"3#2>12,5D7

D3DD-%.D3DD.D%.



D3DD-*DE+指向该位置

3 可以看做独立该空间的一个节点 大小为 D指向空间的开始地址

3@M3(3#指向 E+

+'>E+G3#+27

+'@>? ,F'7

3'>1/#05+'7 更新 3'指向

3'@M3#2>D7

3'@M3(3#>(?887

D3DD.D%D13'5

使用标志 高位置 !

3##>112,5!5NN112#:12,50,',C'5@!57

3#3#@M3(3#

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申请内存 pvPortMalloc(size_t xWantedSize) 342 为要申请内存的大小，

返回该内存的指针

:13'>>(?885 99未初始化 先进行初始化

;

/+157

<

342G>? ,F'7 99实际使用的空间为节点G内存

342 设置的大小也要字节对齐化处理

3#>3#@M3(3#7

<

3/##指向 3

3#注意：这里的 数据都是空闲内存

3/##3#

3/##3#

（该空间足够大）

3(O#8>1/#05111E053#5G34257

3(O#8@M3#2>3#@M3#2@3427

3#@M3#2>3427这里可以看出节点中的大小包含节点所占空

间

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3#3(O#8

/##8113(O#8557把新块插入空闲列表

3E@>3#@M3#27更新剩余空间

3#@M3#2Q>3##7节点长度高位置 !

3#@M3(3#>(?887 已使用从空闲链表中断开

3#指向 3

3"3(3#指向第一个空闲 3##

>1E053#7为要插入块的前一个空闲块

:11G3#@M3#25>>1E053##5

; 如果 3# 这块在插入块 3## 前方相邻 那么进行合并

3#@M3#2G>3##@M3#27

3##>3#7

<如果 3#与 3## 相邻 那么合并这  块空闲

3#3##

; 如果 3# 这块在插入块 3## 后方相邻 那么进行合并

3##@M3#2G>3#@M3(3#@M3#27

3##@M3(3#>3#@M3(3#@

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