第一章 绪论
重点：
1．自动控制系统的工作原理；
2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节；
3．反馈控制的基本概念；
4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的
定义和区别；
5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。
第二章 控制系统的数学模型
重点：
1.时域数学模型--微分方程；
2.拉氏变换；
3.复域数学模型--传递函数；
4.建立环节传递函数的基本方法；
5.控制系统的动态结构图与传递函数；
6.动态结构图的运算规则及其等效变换；
7.信号流图与梅逊公式。
难点与成因分析：
1. 建立物理对象的微分方程
由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过
程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时
2. 动态结构图的等效变换
由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具
体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学
生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如
图 1 中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将 a 点移至 b 点，同时将 c
点移至 d 点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化
结构图。
图 1 解除回路的交叉是简化结构图的目的
3. 梅逊公式的理解
梅逊公式中前向通道的增益
K
P
、系统特征式
及第 K 条前向通路的余
子式
K
之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形
帮助理解。如下图所示。
剩余51页未读，继续阅读
czh0517
- 粉丝: 0
- 资源: 4
我的内容管理
收起
- 我的资源
快来上传第一个资源
我的收益 登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏 
我的下载 
下载帮助
会员权益专享
最新资源
- stc12c5a60s2 例程
- Android通过全局变量传递数据
- c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf
- 建筑供配电系统相关课件.pptx
- 企业管理规章制度及管理模式.doc
- vb打开摄像头.doc
- 云计算-可信计算中认证协议改进方案.pdf
- [详细完整版]单片机编程4.ppt
- c语言常用算法.pdf
- c++经典程序代码大全.pdf
- 单片机数字时钟资料.doc
- 11项目管理前沿1.0.pptx
- 基于ssm的“魅力”繁峙宣传网站的设计与实现论文.doc
- 智慧交通综合解决方案.pptx
- 建筑防潮设计-PowerPointPresentati.pptx
- SPC统计过程控制程序.pptx
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
评论1