51 单片机驱动步进电机电路及程序
在这里介绍一下用 51 单片机驱动步进电机的方法。
这款步进电机的驱动电压 12V，步进角为7.5 度. 一圈360 度, 需要48 个脉冲完成!!!
该步进电机有 6 根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:
黑色。
采用 51 驱动 ULN2003 的方法进行驱动。
ULN2003 的驱动直接用单片机系统的 5V 电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动
电压到 12V。
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