基于基于PLC的立体仓库控制系统设计的立体仓库控制系统设计
本文中所设计的系统利用工业控制计算机作调度、管理、完成了工业控制计算机与plc之间以及plc与plc之间的监
视和控制参数的传递,提高了立体仓库的自动化管理水平。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结
构具有很高的可靠性和稳定性。
1 引言
立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品,随着现代化生产规模的不断扩大和深化,它将为工业、
企业带来巨大的经济效益。本文中所设计的系统利用工业控制计算机作调度、管理、完成了工业控制计算机与plc之间以及plc
与plc之间的监视和控制参数的传递,提高了立体仓库的自动化管理水平。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结
构具有很高的可靠性和稳定性。
2 立库工艺流程
某企业的配料车间有144个品种的粉体原料,根据工艺要求,每次取n种,相应的重量为m1~mn。要求操作人员在人机界面(触
摸屏)上设置目标的料仓号和料位号后,系统能够根据目标料仓号与当前料仓号的差值,按照最短路径原则来确定传动系统的
运行方向,然后启动变频电动机,并根据料仓号差值的变化自动改变料仓运行速度,防止料仓的摆动。
目标料仓到达操作人员工作位置时应准确停车且无摆动,同时,专用照明灯应点亮,指示目标料桶。操作人员根据工艺单进行
人工称量,计量装置监视粉料的实际重量,当达到设定值时,发出提示信号,进行下一个料仓和料位的操作。以上是项目第一
阶段的任务,第二阶段的任务是实现自动称量。实现第一阶段任务的立体仓库示意图如图1所示。
图1 立体仓库示意图
在图1(a)中,11kw变频电动机、减速比为20/1的减速箱、主动链轮,前后两条链条及悬挂其上的24个料仓构成了立体仓库传
动系统。1#料仓的正视图如图1(b)所示,6种粉料的编号依次是1-1、1-2、1-3、1-4、1-5和1-6。
3控制系统设计
3.1 系统架构
立体仓库控制系统由pws6a00型触摸屏、cj1w-cpu22系列plc、vlt5000型变频器、变频电动机、减速接近开关、到位接近开关
以及周边电器元件等组成。控制系统框图如图2所示。立体仓库控制系统由pws6a00型触摸屏、cj1w-cpu22系列plc、vlt5000
型变频器、变频电动机、减速接近开关、到位接近开关以及周边电器元件等组成。控制系统框图如图6-2所示。
图2 立体仓库控制系统框图
在本项目中,用pws6a00型触摸屏专用电缆将触摸屏与cpu22的rs232c端口连接起来,用触摸屏进行操作。cpu22的外围端口
经cs1w-cn114连接电缆与手持编程器连接,在现场进行必要的参数修改或数据监视。在离线编程时,用cs1w-cn226连接电缆
将外围端口与pc机连接起来,进行离线编程或离线模拟。
评论0