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Angular父子组件以及非父子组件之间的通讯.pdf

Angular

TypeScript

前端框架

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Angular父子组件以及非父子组件之间的通讯，在实际运用中，运用的十分多。文件为基本的运用，大家相互学习。

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Angular 父子组件以及组件之间通讯

主讲教师：（大地）

合作网站：www.itying.com （IT 营）

我的专栏：https://www.itying.com/category-79-b0.html

一、父组件给子组件传值-@input

.........................................................................................

二、子组件通过@Output 触发父组件的方法

......................................................................

三、父组件通过@ViewChild 主动获取子组件的数据和方法

..............................................

四、非父子组件通讯

...............................................................................................................

一、父组件给子组件传值-@input

父组件不仅可以给子组件传递简单的数据，还可把自己的方法以及整个父组件传给子组件

1. 父组件调用子组件的时候传入数据

<app-header [msg]="msg"></app-header>

2. 子组件引入 Input 模块

import { Component, OnInit ,Input } from '@angular/core';

3. 子组件中 @Input 接收父组件传过来的数据

export class HeaderComponent implements OnInit {

@Input() msg:string

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Angular父子组件以及组件之间通讯示例代码.zip

#include "ros/ros.h" #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char argv[]) { double PI = 3.141592653589793653589793; ros::init(argc, argv, "heart_shape"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher vel_pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); geometry_msgs::Twist vel_cmd; ros::Rate loopRate(2); int count = 0; int i = 0; while (ros::ok()) { geometry_msgs::Twist msg; msg.linear.x = 1; msg.angular.z = 1; i++; if (i ==9 ) { msg.linear.x = 0; msg.angular.z = 2PI; } if (i == 16) { ; msg.linear.x = 1.0; msg.angular.z = 2; } if (i >= 17) { ; msg.linear.x = 1; msg.angular.z = 0; i++; if (i >= 27) { msg.linear.x = 0.15; msg.linear.y = 1; i++; if (i >= 43) { msg.linear.x = 0; msg.linear.y = 0; } } } vel_pub.publish(msg); ROS_INFO_STREAM("Sending random velocity command: " << "linear = " << msg.linear.x << " angular = " << msg.angular.z); loopRate.sleep(); } return 0; }修改为循环画无限符号

msg.angular.z = 1; i++; if (i == 9) { msg.linear.x = 0; msg.angular.z = 2 * PI; } else if (i == 16) { msg.linear.x = 1.0; msg.angular.z = 2; } else if (i >= 17 && i ) { msg.linear.x = ...

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poscom_twist.twist.angular.x = 0 poscom_twist.twist.angular.y = 0 poscom_twist.twist.angular.z = 0 local_pos_pub3.publish(poscom) local_pos_pub3.publish(poscom_twist) ``` 希望这可以帮助你解决...

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