STM32单片机解码NEC红外控制器C语言程序_NECIR

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STM32单片机解码单片机解码NEC红外控制器红外控制器C语言程序语言程序

红外遥控器发射码值的协议有很多种，在百度文库里搜“史上最全的红外遥控器编码协议”，可以看到是有43种，

但是我们今天是解码NEC红外协议的，几乎所有的开发板带的小遥控器都是这个协议的，我是用的定时器配合

外部中断写的解码程序。

#include "ir_exti.h"

//利用外部中断和定时器进行红外解码

//在51上学习的

u8 irtime;//定时器时间累加

u8 irflag;//接收到第一个下降沿的标志

u8 irdate;//接收下降沿次数的累加

u8 irtable[33];//装每一次下降沿的时间

//u8 irdateok;

u8 irtable2[4];//解码出地址和数据地址地址反码数据数据反码

u8 irdatewokeok;//解出正确的数据就把此标志位置1

u8 repeat=0;//按住不放标志位

void TIMER2_INIT(u16 psc,u16 arr);

//战舰板子上面的红外信号端链接在PB9上面,我们把外部中断映射到PB9上即可

void IR_EXTI_INIT()

{

RCC->APB2ENR|=1<<3;//打开PB口时钟

GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;//清除PB9的原有状态

GPIOB->CRH|=0X00000080;//设置PB9为输入

GPIOB->ODR|=1<<9; //设置PB9输出高电平，上拉

Ex_NVIC_Config(GPIO_B,9,1);//TRIM:触发模式,1,下降沿;2,上升沿;3，任意电平触发

MY_NVIC_Init(1,0,EXTI9_5_IRQChannel,2);

TIMER2_INIT(71,99);//产生0.1ms的中断

}

//定时器2初始化函数

//psc预分频系数,arr自动重装载寄存器

//APB1=36M 则TIM3=72M

//Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

void TIMER2_INIT(u16 psc,u16 arr)

{

RCC->APB1ENR|=1<<0;//开启定时器2的时钟

TIM2->ARR=arr;

TIM2->PSC=psc;

TIM2->DIER|=1<<0;//允许更新中断

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stm32单片机C语言程序知识点详解

STM32单片机是一种非常流行的嵌入式系统，它可以用C语言进行编程。下面是一些STM32单片机C语言程序的知识点详解： 1. 数据类型：C语言中的数据类型包括整型、浮点型、字符型等。在STM32单片机程序中，需要注意变量的长度，因为单片机的处理速度相对较慢，所以使用最小的数据类型可以提高程序的运行速度。 2. 循环结构：循环结构在STM32单片机程序中非常常见，可以使用for、while、do-while等循环结构。需要注意的是，在使用循环结构时需要特别小心，避免死循环。 3. 条件语句：条件语句通常用于根据某些条件执行不同的代码。在STM32单片机程序中，可以使用if、else if、else等条件语句。 4. 数组：数组是一组连续的内存空间，可以用来存储多个相同类型的数据。在STM32单片机程序中，数组非常常见，可以用来存储传感器数据、控制信号等。 5. 函数：函数是一段可以重复调用的代码，可以接受参数并返回值。在STM32单片机程序中，函数的使用非常广泛，可以用来实现各种不同的功能模块。 6. 指针：指针是一个变量，它存储了一个内存地址。在STM32单片机程序中，指针可以用来访问某些特定的内存地址，例如外设寄存器等。 7. 中断：中断是一种特殊的程序执行方式，它可以在程序运行的任何时候中断当前的执行流程，执行一段特定的代码。在STM32单片机程序中，中断可以用来处理外部事件，例如按键输入、定时器超时等。以上是一些STM32单片机C语言程序的知识点详解，掌握这些知识点可以帮助你更好地编写STM32单片机程序。

stm32单片机空调学习红外编码

STM32单片机可以用来学习和编码控制空调的红外信号。空调的遥控器发送红外信号来控制空调的开关、温度、风速等功能，而STM32可以学习和模拟这些红外信号，实现对空调的控制。首先，我们需要学习空调遥控器的红外编码。空调遥控器发送的红外信号是一组特定的脉冲和间隔，每个红外编码对应着一个特定的功能。我们可以使用红外接收器将遥控器发送的红外信号接收下来，并用STM32进行解码和分析。通过读取红外信号的脉冲和间隔，我们可以获取不同功能对应的红外编码。接下来，我们可以将这些红外编码存储在STM32的内存中，以备之后的使用。通过编写代码，我们可以将红外编码转化为特定的控制指令，例如开机、关机、调整温度和风速等。当需要控制空调时，STM32可以通过发送已经学习到的红外编码，模拟空调遥控器发送相应的红外信号，从而实现对空调的控制。编写控制代码时，我们可以使用STM32的外设，例如GPIO口和定时器等来模拟发送红外信号的脉冲和间隔。通过配置这些外设的参数，我们可以控制红外信号的发射频率和持续时间，确保红外信号能够被空调正确地接收和解析。总结来说，通过使用STM32单片机学习和编码空调的红外信号，我们可以实现对空调的控制。通过学习和解析红外编码，存储和发送红外信号，我们可以模拟空调遥控器的功能，实现对空调的开关、温度、风速等功能的控制。

基于stm32单片机无人物流车控制器程序

基于STM32单片机的无人物流车控制器程序主要包含以下几个方面的功能实现： 1. 传感器数据采集：通过接入各种传感器（如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等），实时采集车辆周围环境的数据，并将采集到的数据进行处理和存储。 2. 通信模块：通过接入无线通信模块，实现与车辆控制中心之间的无线通信，可以实现车辆控制指令的下发和数据的上传。 3. 路径规划和导航：通过接入GPS模块，获取车辆当前位置的经纬度，并根据预设的路径规划算法，规划最优路径，并实时更新车辆的导航信息。 4. 车辆控制：根据接收到的控制指令和导航信息，对车辆进行实时控制，包括车辆的速度控制、方向控制、停车控制等。 5. 碰撞检测和避障：通过接入超声波传感器或激光雷达等碰撞检测传感器，对车辆周围的障碍物进行实时检测，并采取相应的避障措施，保证车辆行驶安全。 6. 数据存储和分析：将采集到的传感器数据和车辆状态数据进行存储和分析，可以对车辆的行驶过程进行数据统计和故障分析，为物流管理提供数据支持。以上是基于STM32单片机的无人物流车控制器程序的基本功能实现，实际的程序开发过程中还需要根据具体需求进行进一步的功能扩展和优化。

基于stm32单片机的智能红外遥控小车

你好！针对基于STM32单片机的智能红外遥控小车，我可以给你一些建议和指导。首先，你需要选择一个合适的STM32系列单片机作为控制器。常见的系列有STM32F0、STM32F1、STM32F4等，根据你的需求选择适合的型号。接下来，你需要选购一些必要的硬件组件，包括红外接收模块、电机驱动模块、电机、轮子、电源等。确保这些硬件与你所选用的单片机兼容。然后，你需要进行电路设计和连接。将红外接收模块连接到单片机的GPIO引脚，将电机驱动模块与单片机的PWM输出引脚连接，同时连接电源和电机。接着，你需要编写控制程序。首先，使用合适的库函数初始化单片机和所需外设（如GPIO、PWM等）。然后，编写红外遥控的代码，通过红外接收模块解码接收到的信号，并根据不同的按键进行相应的操作，如前进、后退、左转、右转等。最后，根据控制指令控制电机驱动模块，使小车按照预定的指令动作。最后，将编写好的代码下载到单片机上进行测试。确保小车能够正确接收红外信号，并按照指令进行相应的动作。希望以上的指导能对你有所帮助！如有任何问题，欢迎继续提问。

stm32单片机怎么学

您可以通过以下步骤学习STM32单片机： 1. 了解STM32单片机的基本知识和特点，例如其架构、内存、外设等。 2. 学习STM32单片机的编程语言，例如C语言或汇编语言。 3. 学习如何使用STM32单片机的开发工具，例如Keil、IAR等。 4. 实践应用，例如使用STM32单片机进行控制、通信、数据处理等。 5. 不断学习和探索，深入了解STM32单片机的应用和发展趋势。

STM32F103C8T6单片机NEC红外信号解码程序

好的，这个问题我可以帮你回答。下面是一个简单的STM32F103C8T6单片机NEC红外信号解码程序的示例代码： ```c #include "stm32f10x.h" #define IR_PORT GPIOA #define IR_PIN GPIO_Pin_0 volatile uint16_t ir_code = 0; volatile uint8_t ir_state = 0; void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); if (ir_state == 0) { TIM2->CNT = 0; TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); ir_state = 1; } else if (ir_state == 1) { ir_code = TIM2->CNT; TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); ir_state = 2; } } } void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); ir_state = 0; } } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStructure); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); while (1) { if (ir_code != 0) { // decode NEC infrared signal // ... ir_code = 0; } } } ``` 这个示例程序使用了外部中断和定时器来解码NEC红外信号。当红外接收器接收到一个NEC红外信号的起始脉冲时，会触发外部中断。在中断处理函数中，根据当前状态分别启动和停止定时器，以计算红外信号的脉宽。当定时器溢出时，会触发另一个中断处理函数，重置状态。在主循环中，如果检测到一个完整的红外信号，则进行解码处理。

基于stm32单片机的智能窗帘控制系统源程序+原理图pcb

基于STM32单片机的智能窗帘控制系统是一款智能化的家居控制设备，主要用于自动化窗帘的开关控制，提高用户的使用体验和便捷性。该系统的源程序是基于STM32单片机进行开发的，通过编写正交解调器程序，完成窗帘电机的控制，实现窗帘的自动开关。另外，还加入了LCD显示屏的显示功能，让用户可以清晰地了解系统的工作状态和窗帘的开关情况。原理图和PCB则是该智能窗帘控制系统的硬件部分，主要由STM32单片机、电机驱动模块、电源模块、LCD显示模块等组成。原理图中，通过电路设计实现了电机驱动控制、传感器信号接收、显示屏显示等功能。PCB则将各个模块进行布局和连接，使整个系统具备了紧凑、稳定和高效的特点。总体而言，基于STM32单片机的智能窗帘控制系统具备高性能、智能化、便捷实用等优点，可以为用户带来更好的使用体验和舒适感。

stm32f103单片机红外遥控器程序

stm32f103单片机可以通过红外遥控器实现对设备的远程控制。要编写一个红外遥控器程序，首先需要确保单片机上的红外接收器与开发板正确连接。程序首先需要初始化单片机的硬件配置，包括设置IO口和外部中断触发条件。接着，需要编写中断服务程序，用于接收红外信号并解码。当接收到红外信号时，中断服务程序会将接收到的信号解码，并通过判断它的协议、地址和命令等信息来执行相应的操作。在程序的主循环中，可以通过编写一系列的if条件语句来判断接收到的信号内容，并执行相应的功能。例如，当接收到某个特定按钮的信号时，可以让单片机控制其他外设的状态改变，如打开或关闭LED灯等。为了保证红外遥控器的稳定性和可靠性，还可以加入一些错误处理机制。例如，可以设置一个超时计数器，当超过一定时间没有接收到信号时，程序会自动恢复到等待状态，以避免无效的操作。编写完整的红外遥控器程序需要一定的基础知识和编程经验，对单片机的硬件配置、中断处理和信号解码等方面有一定的了解。通过不断调试和测试，可以确保程序的正确性和稳定性。

STM32单片机可以用C语言里的头文件吗

是的，STM32单片机可以使用C语言中的头文件。通常情况下，C语言中的头文件是包含了一些函数和变量的声明，可以在程序中直接引用这些声明，而不需要重新定义它们。STM32单片机开发中，常用的头文件有<stm32f4xx.h>、<stdio.h>、<stdlib.h>等等。这些头文件中包含了STM32单片机的寄存器定义、标准输入输出函数和内存管理函数等，方便程序员进行开发。

stm32单片机控制机器人

### 回答1： STM32 单片机可以广泛应用于机器人控制系统。在机器人控制中，STM32 单片机可用于感知、决策和执行等方面。具体来说，它可以通过传感器获取机器人周围环境的信息，如距离、温度、位置等。然后，单片机通过算法对这些信息进行处理和分析，进行决策，例如避障、寻路、定位等。最后，单片机将执行结果传递给机器人的执行器，如电机、舵机等，控制机器人的运动。在机器人控制中，STM32 单片机具有以下优势： 1. 高性能：STM32 单片机具有高性能处理器，速度快，响应时间短，能够满足机器人对实时控制的要求。 2. 多功能：STM32 单片机具有丰富的外设和接口，可以方便地连接各种传感器和执行器，使机器人具备感知和执行能力。 3. 低功耗：STM32 单片机采用低功耗设计，适合移动机器人等对能源要求较高的场景，延长机器人的工作时间。 4. 易扩展：STM32 单片机具有丰富的开发工具和开发资源，开发人员可以利用其强大的生态系统进行快速开发和扩展。总之，STM32 单片机是控制机器人的理想选择，它具备高性能、多功能、低功耗和易扩展等优势，可以实现对机器人的全面控制。通过使用STM32单片机，我们能够灵活地设计和实现各种类型的机器人，为人类带来更多的便利和价值。 ### 回答2： STM32单片机是一种高性能、低功耗的微控制器，常用于嵌入式系统和自动控制领域。通过使用STM32单片机，可以实现对机器人的精确控制。首先，STM32单片机具有较强的计算能力和丰富的外设资源，可以实现实时控制，满足机器人运动控制和环境感知的需求。其高速的时钟和丰富的接口资源，可以与各种传感器进行连接，例如光电传感器、超声波传感器、陀螺仪等，用于感知周围环境。其次，STM32单片机还具有多种通信接口，如UART、SPI、I2C等，可以与其他设备进行数据交互，实现机器人与外部环境的信息交流。例如，可以通过UART接口与上位机进行通信，实现远程控制机器人的功能。此外，STM32单片机还具有强大的定时器和PWM功能，可以精确控制机器人的运动速度和转向角度。通过编写相应的控制程序，可以实现机器人的路径规划、避障等功能。例如，可以利用定时器和PWM功能控制直流电机的速度和方向，实现机器人的前进、后退、转弯等动作。最后，STM32单片机还支持多任务处理和多线程编程，可以同时处理多个任务，实现机器人的并行控制。这对于机器人来说尤为重要，因为机器人通常需要同时执行多个任务，如避障、定位、抓取等。综上所述，STM32单片机是控制机器人的理想选择，因为它具有强大的计算能力、丰富的外设资源、通信功能和定时器、PWM功能，可以满足机器人控制的各种需求。同时，其多任务处理和多线程编程的特点，使得机器人可以同时执行多个任务，提高了机器人的执行效率。 ### 回答3： STM32单片机是一款功能强大的微控制器，它在控制机器人方面具有广泛的应用。首先，STM32单片机具有高性能和低功耗的特点，可以满足机器人系统对实时性和能效性的需求。其次，STM32单片机拥有丰富的外设和多个通信接口，可以与各种传感器和执行器进行连接，从而实现机器人的感知和执行功能。例如，可以通过SPI、I2C或UART接口连接超声波传感器、红外线传感器、陀螺仪等，实现机器人的环境感知和姿态控制。同时，可以使用PWM输出控制舵机、步进电机等执行器，完成机器人的动作和运动控制。此外，STM32单片机还支持多任务操作系统，可以实现机器人的多任务并发处理，提高机器人的灵活性和功能性。最后，STM32单片机还可以进行编程和软件调试，采用C语言或者基于图形化编程软件进行开发，非常适合初学者和专业开发人员。总之，STM32单片机通过其强大的功能和丰富的外设，可以实现对机器人的准确控制和高级功能的实现，是控制机器人的理想选择。

stm32单片机温度控制pid控制程序

STM32单片机是一款性能强大、资源丰富的嵌入式微控制器，其具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，非常适合进行温度控制方面的应用。在进行STM32单片机温度控制的过程中，通常采用PID控制算法。PID控制算法是以误差为控制对象进行反馈控制的一种经典算法，具有快速响应、精确控制等优点。具体的PID控制程序可以通过以下步骤实现： 1. 读取温度传感器的温度数据，作为反馈输入。 2. 输入期望温度，计算误差值。 3. 根据误差值、上一次误差值和误差积分值，计算PID控制量。 4. 控制执行系统的输出，比如通过PWM来控制电热器的加热量。 5. 循环进行上述步骤，直到误差达到一个理想的范围内。在具体的程序实现过程中，可以使用STM32单片机的定时器、ADC模块、PWM模块等外设功能来辅助实现温度控制。如使用定时器来进行采样控制，使用ADC模块来实现温度传感器的数据采集，使用PWM模块来控制输出。此外，为了提高PID算法的精度和控制效果，还可以进行调试和优化。可以通过改变PID参数的值，来达到控制效果的调试。也可以对系统进行数学建模和仿真，以及对系统参数的优化，提高温度控制的准确性和效率。

stm32单片机C语言程序知识点大全

以下STM32单片机C语言程序的一些基本知识点： 1. 基础语法：C语言的基本语法、数据类型、变量、常量、数组等。 2. 位运算：位运算符号的使用、按位与、按位或、按位异或、按位取反等。 3. 控制语句：if语句、switch语句、while语句、do-while语句、for语句、break语句、continue语句等。 4. 函数：函数的定义、调用、参数传递、返回值等。 5. 指针：指针的定义、指针的运算、指针的类型转换、指针数组等。 6. 结构体和联合体：结构体和联合体的定义、结构体和联合体的初始化、结构体和联合体的成员访问等。 7. 文件操作：文件的读写、文件的打开和关闭、文件指针等。 8. 中断处理：中断的定义、中断的优先级、中断的触发方式、中断的嵌套等。 9. 定时器和计数器：定时器和计数器的定义、定时器和计数器的工作原理、定时器和计数器的配置等。 10. GPIO：GPIO的定义、GPIO的输入输出、GPIO的中断等。 11. SPI：SPI的定义、SPI的工作原理、SPI的配置等。 12. I2C：I2C的定义、I2C的工作原理、I2C的配置等。 13. UART：UART的定义、UART的工作原理、UART的配置等。 14. ADC：ADC的定义、ADC的工作原理、ADC的配置等。 15. PWM：PWM的定义、PWM的工作原理、PWM的配置等。以上是STM32单片机C语言程序的一些基本知识点，希望对你有所帮助。

stm32pid控制温度c语言程序

stm32是一种微控制器系列，常用于嵌入式系统中。在stm32中，pid控制是一种常用的温度控制算法，可通过c语言程序实现。首先，要实现pid控制温度，需要了解pid控制算法的原理。pid控制算法根据当前温度与目标温度之间的差异，计算出一个控制信号，用于调节温度。pid算法由三个部分组成，即比例（P）、积分（I）和微分（D）部分。在c语言程序中，我们首先需要定义一些参数和变量。例如，目标温度、当前温度、pid算法中的三个参数Kp、Ki和Kd，以及一些辅助变量，如误差变量、上次误差变量等。然后，我们可以使用一个循环结构，不断地读取当前温度，并计算pid控制信号。首先，计算温度误差，即目标温度减去当前温度。然后，根据比例、积分和微分部分的权重，计算出控制信号。最后，将控制信号输出到控制器，用于调节温度。可以通过stm32的GPIO口输出控制信号，控制加热或冷却设备，以维持目标温度。总结起来，通过c语言编写的stm32pid控制温度程序可以实现不断监测当前温度，并根据pid算法计算控制信号，以调节温度。这样可以实现精确的温度控制，适用于各种需要稳定温度环境的应用场景，如恒温实验、温控设备等。

STM32单片机期末复习

好的，我会尽力回答你的问题。请问你想了解哪些方面的内容呢？我可以为你提供一些常见的复习重点。 1. STM32单片机的基本知识：包括STM32系列单片机的特点、应用领域、发展历史等。 2. STM32单片机的硬件结构：包括STM32单片机的各种外设模块、时钟系统、内存结构等。 3. STM32单片机的编程语言：包括C语言的基础知识、STM32单片机的寄存器编程方法、HAL库的使用等。 4. STM32单片机的常用外设：包括GPIO、定时器、串口、ADC、DAC、PWM等。 5. STM32单片机的调试方法：包括Keil、ST-Link、J-Link等调试工具的使用方法。 6. STM32单片机的应用案例：包括嵌入式系统、智能家居、工业自动化、电子产品等领域的应用案例。以上是一些常见的复习重点，希望能对你有所帮助。如果你还有其他的问题或者需要更详细的资料，可以再跟我提出来。

STM32单片机读电压电流C语言,STM32单片机智能电表交流电压电流程序设计(电流电压互感器TV1005M+TA1005M)...

好的，针对您的问题，我为您提供如下思路：首先，您需要通过STM32单片机的模拟输入引脚来读取电压和电流的模拟信号，并将其转换为数字信号。您可以使用 STM32的ADC模块来完成这个过程。接着，您需要根据电压电流互感器的特性，将电流和电压信号进行放大、滤波、校准等处理，得到准确的电流和电压值。您可以使用Op Amp等电路设计来完成这个过程。最后，您需要将得到的电流和电压值进行计算，并输出计算结果，实现智能电表的功能。您可以使用STM32单片机的计算模块来完成这个过程。需要注意的是，电流电压互感器的特性和电路设计的精度会影响最终的测量结果，因此需要进行充分的实验和测试，确保测量结果的准确性。希望这些思路能够帮助您完成STM32单片机智能电表交流电压电流程序设计。如果您还有其他问题，可以继续向我提问。

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