dspic33f中文数据手册

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 2007 Microchip Technology Inc. 初稿 DS70165D_CN

dsPIC33F 系列

数据手册

高性能 16 位

数字信号控制器

DS70165D_CN 第 ii 页初稿  2007 Microchip Technology Inc.

提供本文档的中文版本仅为了便于理解。请勿忽视文档中包含

的英文部分，因为其中提供了有关 Microchip 产品性能和使用

情况的有用信息。Microchip Technology Inc. 及其分公司和相

关公司、各级主管与员工及事务代理机构对译文中可能存在的

任何差错不承担任何责任。建议参考 Microchip Technology

Inc. 的英文原版文档。

本出版物中所述的器件应用信息及其他类似内容仅为您提供便

利，它们可能由更新之信息所替代。确保应用符合技术规范，

是您自身应负的责任。Microchip 对这些信息不作任何明示或

暗示、书面或口头、法定或其他形式的声明或担保，包括但不

限于针对其使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用

性的声明或担保。 Microchip 对因这些信息及使用这些信息而

引起的后果不承担任何责任。如果将 Microchip 器件用于生命

维持和 / 或生命安全应用，一切风险由买方自负。买方同意在

由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障

Microchip 免于承担法律责任，并加以赔偿。在 Microchip 知识

产权保护下，不得暗中或以其他方式转让任何许可证。

商标

Microchip 的名称和徽标组合、 Microchip 徽标、 Accuron、

dsPIC、 K

EELOQ、 KEELOQ 徽标、 microID、 MPLAB、 PIC、

PICmicro、 PICSTART、 PRO MATE、 rfPIC 和 SmartShunt

均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的

注册商标。

AmpLab、 FilterLab、 Linear Active Thermistor、 Migratable

Memory、 MXDEV、 MXLAB、 SEEVAL、 SmartSensor 和

The Embedded Control Solutions Company 均为 Microchip

Technology Inc. 在美国的注册商标。

Analog-for-the-Digital Age、 Application Maestro、

CodeGuard、 dsPICDEM、 dsPICDEM.net、 dsPICworks、

dsSPEAK、 ECAN、 ECONOMONITOR、 FanSense、

FlexROM、 fuzzyLAB、 In-Circuit Serial Programming、

ICSP、 ICEPIC、 Mindi、 MiWi、 MPASM、 MPLAB Certified

徽标、MPLIB、MPLINK、PICkit、PICDEM、PICDEM.net、

PICLAB、 PICtail、 PowerCal、 PowerInfo、 PowerMate、

PowerTool、 REAL ICE、 rfLAB、 Select Mode、 Smart

Serial、 SmartTel、 Total Endurance、 UNI/O、 WiperLock 和

ZENA 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地

区的商标。

SQTP 是 Microchip Technology Inc. 在美国的服务标记。

在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有。

请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点：

•Microchip的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标。

•Microchip确信：在正常使用的情况下， Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一。

• 目前，仍存在着恶意、甚至是非法破坏代码保护功能的行为。就我们所知，所有这些行为都不是以 Microchip 数据手册中规定的

操作规范来使用 Microchip 产品的。这样做的人极可能侵犯了知识产权。

•Microchip愿与那些注重代码完整性的客户合作。

•Microchip或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性。代码保护并不意味着我们保证产品是 “牢不可破”的。

代码保护功能处于持续发展中。 Microchip 承诺将不断改进产品的代码保护功能。任何试图破坏 Microchip 代码保护功能的行为均可视

为违反了《数字器件千年版权法案（Digital Millennium Copyright Act）》。如果这种行为导致他人在未经授权的情况下，能访问您的

软件或其他受版权保护的成果，您有权依据该法案提起诉讼，从而制止这种行为。

Microchip

位于美国亚利桑那州

Chandler

和

Tempe

与位于俄勒冈州

Gresham

的全球总部、设计和晶圆生产厂及位于美国加利福尼亚州和

印度的设计中心均通过了

ISO/TS-16949:2002

认证。公司在

PIC

MCU

与

dsPIC

DSC

、

KEELOQ

跳码器件、串行

EEPROM

、单片机外

设、非易失性存储器和模拟产品方面的质量体系流程均符合

ISO/TS-

16949:2002

。此外，

Microchip

在开发系统的设计和生产方面的质量体

系也已通过了

ISO 9001:2000

认证。

 2007 Microchip Technology Inc. 初稿 DS70165D_CN 第 1 页

dsPIC33F

工作范围：

• DC – 40 MIPS （40 MIPS @ 3.0-3.6V， -40°C 至

+85°C）

• 工业级温度范围（-40°C 至 +85°C）

高性能 DSC CPU：

• 改进型哈佛结构

• C 编译器优化的指令集

• 16 位宽数据总线

•24位宽指令

• 可寻址最大 4M 指令字的线性程序存储空间

• 可寻址最大 64 KB 的线性数据存储空间

•84条基本指令：多为单字 / 单周期指令

•16个 16 位通用寄存器

• 两个 40 位累加器：

- 带有舍入和饱和选择

• 灵活和强大的寻址方式：

- 间接寻址、模寻址和位反转寻址

• 软件堆栈

• 16 x 16 位小数 / 整数乘法运算

• 32/16 位和 16/16 位除法运算

• 单指令周期乘－累加：

-DSP运算的累加器回写操作

- 双数据取操作

• 最多可将 40 位数据左移或右移最多 16 位

直接存储器访问（DMA）：

• 8 通道硬件直接存储器访问（Direct Memory

Access， DMA）：

• 2 KB 双口 DMA 缓冲区（DMA RAM），用于存储

通过 DMA 传输的数据：

- 允许在 CPU 执行代码期间在 RAM 和外设间

传输数据（不额外占用周期）

• 大多数外设支持 DMA

中断控制器：

• 中断响应延时为 5 个周期

• 118 个中断向量

• 最多 67 个中断源

• 最多 5 个外部中断

• 7 个可编程优先级

• 5 个处理器异常

数字 I/O：

• 最多 85 个可编程数字 I/O 引脚

• 最多 24 个引脚上具有电平变化中断 / 唤醒功能

• 输出引脚可驱动 3.0V 至 3.6V 的电压

• 所有数字输入引脚可承受 5V 电压

• 所有 I/O 引脚的灌 / 拉电流为 4 mA

片内闪存和 SRAM：

• 闪存程序存储器：最大 256 KB

• 数据 SRAM，最大 30 KB （包括 2 KB 的 DMA

RAM）：

系统管理：

• 灵活的时钟选择：

- 外部振荡器、晶振、谐振器和内部 RC 振荡器

- 全集成 PLL

- 极低抖动 PLL

• 上电延时定时器

• 振荡器起振定时器 / 稳定器

• 自带 RC 振荡器的看门狗定时器

• 故障保护时钟监视器

• 多个复位源

功耗管理：

• 片内 2.5V 稳压器

• 实时时钟源切换

• 可快速唤醒的空闲、休眠和打盹（Doze）模式

定时器 / 捕捉 / 比较 /PWM：

• 定时器 / 计数器：最多 9 个 16 位定时器：

- 最多可以配对作为 4 个 32 位定时器使用

-Timer1可依靠外部 32 .768 KHz 振荡器作为实

时时钟使用

- 可编程预分频器

• 输入捕捉（最多 8 个通道）：

- 上升沿捕捉、下降沿捕捉或上升 / 下降沿捕捉

-16位捕捉输入功能

- 每个捕捉通道都带有 4 字深度的 FIFO 缓冲区

• 输出比较（最多 8 个通道）：

-1个或 2 个 16 位比较模式

-16位无毛刺 PWM 模式

高性能 16 位数字信号控制器

dsPIC33F

DS70165D_CN 第 2 页初稿  2007 Microchip Technology Inc.

通信模块：

• 3 线 SPI （最多 2 个模块）：

- 帧支持简单编解码器的 I/O 接口

- 支持 8 位和 16 位数据

- 支持所有串行时钟格式和采样模式

• I

C™ （最多 2 个模块）：

- 完全支持多主机模式和从模式

-7位和 10 位寻址

- 总线冲突检测和仲裁

- 集成信号调理

- 从地址掩码

•UART（最多两个模块）

- 检测到地址位时产生中断

- 出现 UART 错误时产生中断

- 检测到启动位时将器件从休眠模式唤醒

-4字符深度的发送和接收 FIFO 缓冲区

-LIN 总线支持

-IrDA

硬件编解码

- 高速波特率模式

- 使用 CTS 和 RTS 的硬件流控制

• 数据转换器接口（Data Conversion Interface，

DCI）模块：

- 编解码器接口

- 支持 I

S 和 AC’97 协议

- 最多 16 位数据字，每帧最多 16 字

-4字深度的发送和接收缓冲区

• 增强型 CAN （ECAN™ 模块） 2.0B active 版本

（最多两个模块）：

- 最多 8 个发送缓冲区和 32 个接收缓冲区

-16个接收过滤器和 3 个屏蔽寄存器

- 用于诊断和总线监视的环回模式、监听模式和

监听所有报文模式

- 收到 CAN 报文时唤醒器件

- 自动处理远程发送请求

- 使用 DMA 的 FIFO 模式

- DeviceNet™ 寻址支持

电机控制外设：

• 电机控制 PWM （最多 8 个通道）：

-4个占空比发生器

- 独立或互补模式

- 可编程死区时间和输出极性

- 边沿对齐或中心对齐

- 手工输出改写控制

- 最多 2 个故障输入

-A/D转换的触发信号

-16位分辨率的 PWM 频率

（@ 40 MIPS）：边沿对齐模式下为 1220 Hz，

中心对齐模式下为 610 Hz

-11位分辨率的 PWM 频率

（@ 40 MIPS）：边沿对齐模式下为 39.1 KHz，

中心对齐模式下为 19.55 KHz

• 正交编码器接口模块：

-A相、 B 相和索引脉冲输入

-16位递增 / 递减位置计数器

- 计数方向状态

- 位置测量（x2 和 x4）模式

- 输入端上的可编程数字噪声滤波器

- 备用 16 位定时器 / 计数器模式

- 位置计数器计满返回 / 下溢时产生中断

模数转换器（ADC）：

• 一个器件中最多两个模数转换器（Analog-to-

Digital Converter， ADC）模块

• 10 位 1.1Msps 或 12 位 500 ksps 转换：

-2、 4 或 8 路同时采样

- 最多 32 路带有自动扫描功能的输入通道

- 可手工启动转换或与 4 个触发源中的一个同

步

- 休眠模式下仍可进行转换

- 积分非线性误差（Integral Non-Linearity，

INL）最大为 ±2 LSB

- 微分非线性误差（Differential Non-Linearity，

DNL）最大为 ±1 LSB

CMOS 闪存技术：

• 低功耗的高速闪存技术

• 全静态设计

• 3.3V （±10%）工作电压

• 工业级温度

• 低功耗

封装：DS70165D_CN

• 100 引脚 TQFP （14x14x1 mm 和 12x12x1 mm）

• 80 引脚 TQFP （12x12x1 mm）

• 64 引脚 TQFP （10x10x1 mm）

注：关于每个器件的具体外设特性，请参见相

应的器件数据表。

 2007 Microchip Technology Inc. 初稿 DS70165D_CN 第 3 页

dsPIC33F

dsPIC33F 系列产品

dsPIC33F 系列器件具有两种子系列，分别是通用系列

和电机控制系列。

通用系列是各种 16 位 MCU 嵌入式应用的理想选择。其

中带有编解码器接口的器件非常适合语音和音频处理应

用。

电机控制系列支持各种电机控制应用，如直流无刷电

机、单相和三相交流感应电机及开关磁阻电机。它们也

适用于不间断电源（Uninterrupted Power Supply，

UPS）、变频器、开关电源和功率因数校正，并且还适

用于控制服务器、电信和其他工业设备中的电源管理模

块。

下表列出了每个系列的器件名称、引脚数、存储容量和

可用的外设，表后还附有它们的引脚图。

dsPIC33F 通用系列器件

器件引脚

闪存程序

存储器

（KB）

RAM

（KB）

(1)

16 位定时器

输入捕捉

输出比较

标准 PWM

编解码器

接口

ADC

UART

SPI

C™

增强型

CAN

最大 I/O 引脚数

(2)

封装

dsPIC33FJ64GP206 64 64 8 9 8 8 1 1 个ADC，

18 个通道

221 053 PT

dsPIC33FJ64GP306 64 64 16 9 8 8 1 1 个ADC，

18 个通道

222 053 PT

dsPIC33FJ64GP310 100 64 16 9 8 8 1 1个 ADC，

32 个通道

222 085PF, PT

dsPIC33FJ64GP706 64 64 16 9 8 8 1 2 个ADC，

18 个通道

222 253 PT

dsPIC33FJ64GP708 80 64 16 9 8 8 1 2 个ADC，

24 个通道

222 269 PT

dsPIC33FJ64GP710 100 64 16 9 8 8 1 2 个ADC，

32 个通道

222 285PF, PT

dsPIC33FJ128GP206 64 128 8 9 8 8 1 1 个ADC，

18 个通道

221 053 PT

dsPIC33FJ128GP306 64 128 16 9 8 8 1 1 个ADC，

18 个通道

222 053 PT

dsPIC33FJ128GP310 100 128 16 9 8 8 1 1个 ADC，

32 个通道

222 085PF, PT

dsPIC33FJ128GP706 64 128 16 9 8 8 1 2 个ADC，

18 个通道

222 253 PT

dsPIC33FJ128GP708 80 128 16 9 8 8 1 2 个ADC，

24 个通道

222 269 PT

dsPIC33FJ128GP710 100 128 16 9 8 8 1 2 个ADC，

32 个通道

222 285PF, PT

dsPIC33FJ256GP506 64 256 16 9 8 8 1 1 个ADC，

18 个通道

222 153 PT

dsPIC33FJ256GP510 100 256 16 9 8 8 1 1个 ADC，

32 个通道

222 185PF, PT

dsPIC33FJ256GP710 100 256 30 9 8 8 1 2个 ADC，

32 个通道

222 285PF, PT

注 1： RAM 中包括 2 KB 的 DMA RAM。

2：最大 I/O 引脚数包括与外设功能复用的引脚。

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