实验二 Matlab及仿真实验

实验二 Matlab 及仿真实验

四、实验内容

（一）稳定性

1. a=[3 2 5 4 6];

b=[1 3 4 2 7 2];

G=tf(a,b);

pzmap(G);

由于复平面右半平面存在零极点，则系统不稳定。

0.0327 - 0.8555i

-0.4100

系统的极点跟见上。

（二）阶跃响应

1.二阶系统

1） a=10;

b=[1 2 10];

G=tf(a,b);

step(G);

2）.

a=[1 2 10];

roots(a)

计算得闭环根：-1.0000 + 3.0000i、 -1.0000 - 3.0000i；

过渡时间（%）： 2.52

过渡时间（%）： 3.54

4 ） a=10; b=[1 4*sqrt(10) 10]; b0=[1 2*sqrt(10) 10]; G=tf(a,b);

G0=tf(a,b0);