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基于linux_V4L视频采集摄像程序

linux_V4L

视频采集

4星 · 超过85%的资源需积分: 3 34 下载量 128 浏览量更新于2023-03-16 评论 1 收藏 91KB DOC 举报

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基于linux_V4L视频采集摄像程序 linux_m4v.c gcc -o linux_m4v linux_m4v.c -lc -lm -lxvidcore

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**********************

linux_m4v.c

gcc -o linux_m4v linux_m4v.c -lc -lm -lxvidcore

*******************************************************************************

************************/

#include <string.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <sys/mman.h>

#include <linux/videodev.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <stdio.h>

#include <errno.h>

#include <stdlib.h>

#include <signal.h>

#include "xvid_encode.h"

void *enc_handle = NULL;

int done = 0;

int

enc_main(unsigned char *image,

unsigned char *bitstream,

int *key,

int *stats_type,

int *stats_quant,

int *stats_length,

int sse[3]);

int

enc_stop();

int

enc_init(int use_assembler);

double

msecond();

#define VIDEO_PALETTE_JPEG 21

struct vdIn {

int fd;

char *videodevice ;

struct video_capability videocap;

struct video_picture videopict;

struct video_window videowin;

int framesizeIn ;

int bppIn;

int hdrwidth;

int hdrheight;

int formatIn;

};

struct vdIn videoIn;

int init_videoIn (struct vdIn *vd, char *device, int width, int height,int format);

static int GetDepth (int format);

static int GetVideoPict (struct vdIn *vd);

static int SetVideoPict (struct vdIn *vd);

int main(int argc,char *argv[])

{

char *device;

int format = VIDEO_PALETTE_YUV420P;

int width = 352;

int height = 288;

int i;

unsigned char r_buffer[304128];

unsigned char* mp4_buffer;

double enctime;

double totalenctime = 0.;

float totalPSNR[3] = {0., 0., 0.};

device = "/dev/video0";

ARG_OUTPUTFILE = "test.m4v";

int use_assembler = 1;

int result;

int totalsize;

int m4v_size;

int key;

int stats_type;

int stats_quant;

int stats_length;

int input_num;

int output_num;

char filename[256];

FILE *out_file = NULL;

memset (&videoIn, 0, sizeof (struct vdIn));

if (init_videoIn(&videoIn, device, width, height,format) != 0)

printf (" damned encore rate !!\n");

/* xvid init */

ARG_SAVEMPEGSTREAM = 1;

ARG_SAVEINDIVIDUAL = 0;

XDIM = width;

YDIM = height;

mp4_buffer = (unsigned char *) malloc(IMAGE_SIZE(XDIM, YDIM) * 2);

totalsize = 0;

result = 0;

result = enc_init(0);

if (result != 0) {

fprintf(stderr, "Encore INIT problem, return value %d\n",result);

goto release_all;

}

/* i=read(videoIn.fd,r_buffer,304128);

printf("i read : %d\n",i);

if(i<0){

printf("error read!\n");

close(videoIn.fd);

return -1;

}

input_num = 0; /* input frame counter */

output_num = 0;

if (ARG_SAVEMPEGSTREAM && ARG_OUTPUTFILE) {

if ((out_file = fopen(ARG_OUTPUTFILE, "w+b")) == NULL) {

fprintf(stderr, "Error opening output file %s\n", ARG_OUTPUTFILE);

goto release_all;

}

} else {

out_file = NULL;

}

/* Xvid encode */

do {

char *type;

int sse[3];

i=read(videoIn.fd,r_buffer,304128);

printf("i read : %d\n",i);

if(i<0){

printf("error read!\n");

close(videoIn.fd);

return -1;

}

if (input_num >= ARG_MAXFRAMENR) {

//result = 1;

done = 1;

}

enctime = msecond();

m4v_size =enc_main(!result ? (unsigned char*)r_buffer:0,mp4_buffer, &key,

&stats_type,&stats_quant, &stats_length, sse);

enctime = msecond() - enctime;

printf("m4v_size is %d \n",m4v_size);

if (m4v_size < 0) {

printf("erro in encode....\n");

}

/* Update encoding time stats */

totalenctime += enctime;

totalsize += m4v_size;

if (m4v_size > 0 && ARG_SAVEMPEGSTREAM) {

/* Save single files */

if (ARG_SAVEINDIVIDUAL) {

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zhangyanjun1984

2012-03-15

很好的资源，谢谢分享，程序条理性很好，易读懂

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/tmp/ccOXlJri.o: In function `task2': project.c:(.text+0x661): undefined reference to `lcd_open' project.c:(.text+0x666): undefined reference to `mmap_lcd' project.c:(.text+0x672): undefined reference to `linux_v4l2_yuyv_init' project.c:(.text+0x67c): undefined reference to `linux_v4l2_start_yuyv_capturing' project.c:(.text+0x68b): undefined reference to `linux_v4l2_get_yuyv_data' project.c:(.text+0x6ab): undefined reference to `show_video_data' /tmp/ccOXlJri.o: In function `task3': project.c:(.text+0x6d7): undefined reference to `lcd_open' project.c:(.text+0x6dc): undefined reference to `mmap_lcd' project.c:(.text+0x724): undefined reference to `lcd_close' collect2: error: ld returned 1 exit status

这是一个编译错误，表明在链接时找不到lcd_open、mmap_lcd、linux_v4l2_yuyv_init、linux_v4l2_start_yuyv_capturing、linux_v4l2_get_yuyv_data和show_video_data这些函数的定义。这可能是因为您没有正确地链接相应...

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