TwinCAT3.1 入门 _V1.01_20150925
第 2 页 共 430 页 2015-9-25
本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen
0．1 本书读者对象
Beckhoff 的 CX、CPxxxx、Cxxxx 系列控制器的用户。
这些用户的共同点是，控制软件已经预装在订购的控制器上，用户需要用自己的电脑对
控制器进行编程。控制器是基于 PC 的架构，并安装 Windows 操作系统。书中表述的
CX、CX 控制器、控制器，是由于文字编辑时期不同，表述有所差别，实际所指适用于
所有基于 Windows 平台的 TwinCAT 控制系统。
TwinCAT3.0 软件用户。
这些用户的特点是，TwinCAT 控制软件需要自己安装在运行 Windows7 或者 Windows
操作 XP 系统的工控机上。用户可以在工控机上编程，也可以用自己的笔记本电脑对工
控机进行编程。
0．2 本书主要内容
本书基于 TwinCAT2.0 的两本教程《TwinCAT 2.0 从入门到精通》和《TwinCAT NC PTP
实用教程》。TwinCAT 3.0 中的 NC PTP 部分几乎完全兼容 TwinCAT 2.0，所以《TwinCAT NC
PTP 实用教程》仍然适用于 TwinCAT 3 的用户。
本书讲解 TwinCAT3.0 的系统配置、 PLC 编程、各种 Beckhoff 硬件、常用控制功能、
通讯功能的实现。本书不涉及 TwinCAT 3.0 下的 C 语言编程和 Matlab 仿真功能，所以书名
改为《TwinCAT 3.0 入门》。
上册为《TwinCAT 3.1 入门》的内容为：
第 1 章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线
第 2 章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。
第 3 章，TwinCAT 3 开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。
第 4 章，TwinCAT 3 扩展功能，面向对象编程，制作库文件等。
第 5 章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。
第 6 章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等
第 7 章，TwinCAT 库文件，重点介绍温控、PID、OS 功能扩展、EtherCAT 诊断和配置
第 8 章，连接 IO 模块，介绍各种 IO 模块的特殊用法。
第 9 章，连接其它 TwinCAT 系统，包括 ADS 通讯和 Realtime Ethernet
第 10 章，连接第三方设备 ，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。
第 11 章，连接第三方 PLC ，TwinCAT 作为现场总从站集成到其它 PLC 中。
第 12 章，HMI 解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和 TwinCAT HMI
第 13 章，连接企业数据库，通过 Tc Database Server 实现 PLC 与数据库的通讯。
第 14 章，特殊 IO 模块（待填充）
第 15 章，从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。讲解 Tc 3.0 与 Tc 2.0 的区别。
第 16 章，附录，包括 PLC 编程手册、简明安装指南、Codesys 中文帮助。
0．3 本书的使用方法
项目考察阶段，可阅读“第 1 章，系统概述”，以及本书目录。
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