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MTi-100-series.pdf
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更新于2023-03-16
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资源推荐
MTi 100-系列
WWW.XSENS.COM
最精准和完善的基于
MEMS
的
AHRS
和
GNSS/INS
市面上表现最好的基于 MEMS 的传感器
高性能基于 MEMS 的防振陀螺仪(10 度/小时)
满足 DO-160 规格,集成 FAA 认证应用
MTi 100-系列
突破性跟踪性能
圆锥和划船算法@ 2kHz
运动处理内核,适用于多种传感器输入和数据源
高性能 XEE,超越传统卡尔曼滤波
关注振动和磁场畸变下的性能
全面的 SDK 和简单的系统集成
最高准确性的完善产品
实时应用低延时(< 2 毫秒)
对持久瞬时加速度的补偿作用
能处理 GNSS 中断和磁场畸变
引进新 AHRS 种类的领先创新者
市场领导者的突破性性能
带抑制振动陀螺仪的新等级 MEMS AHRS
尖端传感器融合技术
向大范围高等级的客户群提供服务的市场领导者
灵活性和通用性最大化
可以作为 OEM 单板和内置 IP67 的 MTi 使用
24 引脚 OEM 连接器
输出格式扩展套件,可直接从 MTi 处获得
多种接口,内置 USB 和 GPIO 选择
Xsens 行业标准开放 Xbus 协议或 NMEA
MTi 系列的所有产品都可完全互换。
产品概述
200-VRU 300-AHRS 710-GNSS/INS100-IMU
典型值 | 最大值 典型值 | 最大值 典型值 | 最大值
校准传感器数据
是 是 是 是
俯仰/翻转 静态
-
0.2 ° | 0.25 ° 0.2 ° | 0.25 ° 0.2 ° | 0.25 °
动态
-
0.3 ° | 1.0 ° 0.3 ° | 1.0 ° 0.3 ° | 1.0 °
偏航 在均匀磁场中
-
有效的航向稳定性
1.0 ° 1.0 °
位置和速度
水平位置
1σ STD (SBAS)
- - -
1.0 m
垂直位置
1σ
STD (SBAS,
baro)
- - - 2.0 m
速度
10 RMS - - -
0.05 m/s
WWW.XSENS.COM
传感器规格
陀螺仪
加速计
典型值
最大值
典型值
最大值
标准全量程
450°/s - 50m/s
2
-
偏差重复性(
1
年)
0.2°/s 0.5°/s 0.03m/s
2
0.05m/s
2
运行偏差稳定性
10°/h - 40 μg -
带宽
(-3 dB)
415 Hz
不适用
375Hz
不适用
噪音强度
0.01°/s/√Hz 0.015°/s/√Hz 80 μg/√Hz 150 μg/√Hz
G-
敏感度(校准)
0.003°/s/g 0.015°/s/g
不适用 不适用
非正交性
0.05 度
-
0.05 度
-
非线性
0.01% FS - 0.03% FS 0.5% FS
磁力计
气压计
典型值
最大值
典型值
最大值
标准全量程
- +/- 80 μT - 300-1100 hPa
噪音强度
200 μG/√Hz - 0.01 hPa/√Hz -
非线性
0.1% FS -
-
-
GNSS
接收器(仅
MTi-G-710 GNSS/INS
)
接收器类型
72ch,GNSS/QZSS
L1C/A 代码,GLONASS
L10F,北斗 B1
水平精度 [C E P]
2.0 (2.5m w/o SBAS)
更新速率
4Hz
垂直精度 [C E P]
5m
启动时间冷启动
26s
速度精度 (@30m/s)
0.05m/s
跟踪敏感度
-164dBm DGPS SBAS
系统规格
输入电压
4.5-34V
或
3V3
;
时钟偏移
10 ppm (1 ppm w. GNS S )
或外部参考
典型功耗
675-950 mW
输入频率
高达 2 kHz
开始时间
2.5 秒
时延
<2 ms
IP
等级
IP 67(内置)
接口
RS232/422/485/UART/USB(内置)
温度(使用中)
-40 至 85 °C
GPIO
及选项
S yncIn、S yncOut、2x GPIO、C loc ksync
振动和冲击
MIL STD 202 / 2000 g
接口协议
XB us 或 NMEA
外壳材质
阳极氧化铝 6060
贴装
无;可使用方向排列
采样频率
10 kHz/通道(60 kS /s)
内置自测
(BIT)
陀螺仪、加速计、磁强计
MTi 包括:
57x42x23.5 mm, 52g,
9 引脚推拉式连接器
OEM:
37x33x12 mm, 11g,
24 引脚连接头
MTi-G 包括:
57x42x23.5 mm, 55g,
9 引脚推拉式连接器
姿态 位置
系列
运动跟踪器完整产品线 、 和
高度
间距
航向
运动跟踪
加速度
位置
速度
气压
震动
转速
横滚
提供基于 的小型运动跟踪器 ( 、 和 ),用
于天线 相机稳定性和无人系统控制等工业应用。
典型应用
Xsens MTI 产品线概述
翻转 / 俯仰
静态值
翻转 / 俯仰
动态值
偏航
典型值
传感器
融合核心
位置 & 速度
典型值 最大值
典型值 最大值
MTi 1-系列
有效的航向稳定性
MTi 10-系列
有效的航向稳定性
MTi 100-series
有效的航向稳定性
系列的所有产品都可完全互换。
系统集成
使用 软件套件可以非常简单地实现与 的集成。 软件套件是一种使用方便的 ,可以通过
、 和 接口相连,支持 和 操作系统。另外,其拥有对低级别源代码的完全访问权限,
在任何平台上都有充分的灵活性。 软件套件包括以下组件:
设备
用于与 接口进行通用编程语言和较低通信级别源代码的通信。
示例代码
为了更简单地开始使用 ,我们提供包括 和 等各种平台的示例
代码。
管理器
操作系统直观界面,包括配置和记录工具,图表以及串行接口查看
器 ,帮助您了解 协议。
磁场映射程序
用来为 的硬软铁效应进行校准的算法和工具。在 正常运行时就可以进
行校准;无轨迹或旋转的限制。
文档
、 、 和应用指南的全文档
软件套件
开发套件
开始使用 的最好方法就是使用完整的 开发套件。
该套件使开发变得非常简单。 开发套件包括以下部分:
一个
或串行通信及 电缆
和 软件套件
坚固手提箱 (仅 和 系列提供)
主机应用
管理器
转换
包装材料
类别
串行
通信驱动器
文件
访问
协议
运动跟
踪器
文件
源代码
接口库
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