nRF52811_PS_v1.0.pdf

nordic

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nRF52811

Product Specification

v1.0

4454_140 v1.0 / 2019-02-26

Feature list

Features:

• Bluetooth

5.1, IEEE 802.15.4-2006, 2.4 GHz transceiver

• -97 dBm sensitivity in 1 Mbps Bluetooth

low energy mode

• -104 dBm sensitivity in 125 kbps Bluetooth

low energy mode (long range)

• -20 to +4 dBm TX power, configurable in 4 dB steps

• On-air compatible with nRF52, nRF51, nRF24L, and nRF24AP Series

• Supported data rates:

• Bluetooth

5.1: 2 Mbps, 1 Mbps, 500 kbps, and 125 kbps

• IEEE 802.15.4-2006: 250 kbps

• Proprietary 2.4 GHz: 2 Mbps, 1 Mbps

• Angle-of-arrival (AoA) and angle-of-departure (AoD) direction finding using

Bluetooth

• Single-ended antenna output (on-chip balun)

• 4.6 mA peak current in TX (0 dBm)

• 4.6 mA peak current in RX

• RSSI (1 dB resolution)

• ARM

Cortex

-M4 32-bit processor, 64 MHz

• 144 EEMBC CoreMark

score running from flash memory

• 34.4 µA/MHz running CoreMark from flash memory

• 32.8 µA/MHz running CoreMark from RAM memory

• Serial wire debug (SWD)

• Flexible power management

• 1.7 V to 3.6 V supply voltage range

• Fully automatic LDO and DC/DC regulator system

• Fast wake-up using 64 MHz internal oscillator

• 0.3 µA at 3 V in System OFF mode, no RAM retention

• 0.5 µA at 3 V in System OFF mode with full 24 kB RAM retention

• 1.5 µA at 3 V in System ON mode, with full 24 kB RAM retention, wake on

RTC

• 1.4 µA at 3 V in System ON mode, no RAM retention, wake on RTC

• 192 kB flash and 24 kB RAM

• Nordic SoftDevice ready

• Support for concurrent multi-protocol

• 12-bit, 200 ksps ADC - 8 configurable channels with programmable

gain

• 64 level comparator

• Temperature sensor

• Up to 32 general purpose I/O pins

• 4-channel pulse width modulator (PWM) unit with EasyDMA

• Digital microphone interface (PDM)

• 3x 32-bit timer with counter mode

• 2x SPI master/slave with EasyDMA

• I2C compatible 2-wire master/slave

• UART (CTS/RTS) with EasyDMA

• Programmable peripheral interconnect (PPI)

• Quadrature decoder (QDEC)

• AES HW encryption with EasyDMA

• 2x real-time counter (RTC)

• Single crystal operation

• Package variants

• QFN48 package, 6 x 6 mm

• QFN32 package, 5 x 5 mm

• WLCSP package, 2.482 x 2.464 mm

Applications:

• Computer peripherals and I/O devices

• Mouse

• Keyboard

• Mobile HID

• CE remote controls

• Network processor

• Wearables

• Virtual reality headsets

• Health and medical

• Enterprise lighting

• Industrial

• Commercial

• Retail

• Beacons

• Connectivity device in multi-chip solutions

4454_140 v1.0

Contents

Feature list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii

1 Revision history. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 About this document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.1 Document naming and status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2 Peripheral naming and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3 Register tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.3.1 Fields and values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.4.1 DUMMY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3 Block diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 Core components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.1.1 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.1.2 CPU and support module configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.2 Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.2.1 RAM - Random access memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2.2 Flash - Non-volatile memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2.3 Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2.4 Instantiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.3 NVMC — Non-volatile memory controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.3.1 Writing to flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.3.2 Erasing a page in flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.3.3 Writing to user information configuration registers (UICR) . . . . . . . . . . . . . 20

4.3.4 Erasing user information configuration registers (UICR) . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.3.5 Erase all . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.3.6 Partial erase of a page in flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.3.7 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.3.8 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.4 FICR — Factory information configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.4.1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.5 UICR — User information configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.5.1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.6 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.6.1 EasyDMA error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.6.2 EasyDMA array list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.7 AHB multilayer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.8 Debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.8.1 DAP - Debug access port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.8.2 CTRL-AP - Control access port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.8.3 Debug interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.8.4 Real-time debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5 Power and clock management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.1 Power management unit (PMU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.2 Current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4454_140 v1.0

iii

5.2.1 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.3 POWER — Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.3.1 Regulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.3.2 System OFF mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.3.3 System ON mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.3.4 Power supply supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.3.5 RAM power control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.3.6 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.3.7 Retained registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5.3.8 Reset behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5.3.9 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5.3.10 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.4 CLOCK — Clock control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.4.1 HFCLK clock controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.4.2 LFCLK clock controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.4.3 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

5.4.4 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6 Peripherals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6.1 Peripheral interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6.1.1 Peripheral ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6.1.2 Peripherals with shared ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6.1.3 Peripheral registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6.1.4 Bit set and clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6.1.5 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6.1.6 Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6.1.7 Shortcuts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6.1.8 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6.2 AAR — Accelerated address resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.2.1 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.2.2 Resolving a resolvable address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.2.3 Use case example for chaining RADIO packet reception with address resolution using AAR . 78

6.2.4 IRK data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6.2.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6.2.6 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

6.3 BPROT — Block protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

6.3.1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

6.4 CCM — AES CCM mode encryption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

6.4.1 Key-steam generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

6.4.2 Encryption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

6.4.3 Decryption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

6.4.4 AES CCM and RADIO concurrent operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

6.4.5 Encrypting packets on-the-fly in radio transmit mode . . . . . . . . . . . . . . . 87

6.4.6 Decrypting packets on-the-fly in radio receive mode . . . . . . . . . . . . . . . . 88

6.4.7 CCM data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

6.4.8 EasyDMA and ERROR event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

6.4.9 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

6.4.10 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

6.5 COMP — Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

6.5.1 Differential mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6.5.2 Single-ended mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6.5.3 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.5.4 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.6 ECB — AES electronic codebook mode encryption . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4454_140 v1.0

6.6.1 Shared resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.6.2 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.6.3 ECB data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.6.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

6.6.5 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.7 EGU — Event generator unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.7.1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.7.2 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.8 GPIO — General purpose input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.8.1 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

6.8.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6.8.3 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

6.9 GPIOTE — GPIO tasks and events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.9.1 Pin events and tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.9.2 Port event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

6.9.3 Tasks and events pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

6.9.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.9.5 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.10 PDM — Pulse density modulation interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.10.1 Master clock generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.10.2 Module operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.10.3 Decimation filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.10.4 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.10.5 Hardware example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

6.10.6 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.10.7 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.10.8 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.11 PPI — Programmable peripheral interconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

6.11.1 Pre-programmed channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

6.11.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

6.12 PWM — Pulse width modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

6.12.1 Wave counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

6.12.2 Decoder with EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

6.12.3 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

6.12.4 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

6.12.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.13 QDEC — Quadrature decoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

6.13.1 Sampling and decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

6.13.2 LED output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

6.13.3 Debounce filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

6.13.4 Accumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

6.13.5 Output/input pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

6.13.6 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

6.13.7 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

6.13.8 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.14 RADIO — 2.4 GHz radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.14.1 Packet configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

6.14.2 Address configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

6.14.3 Data whitening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

6.14.4 CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

6.14.5 Radio states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

6.14.6 Transmit sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

6.14.7 Receive sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

6.14.8 Received signal strength indicator (RSSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

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.\_build\nrf52832_xxaa.axf: Error: L6218E: Undefined symbol app_uart_get (referred from main.o).

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nrf_ble_scan.c里面的LOG需要打开哪个配置

nordic mesh优先级怎样修改

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mtu蓝牙_nRF52832 改变ATT_MTU提高蓝牙数据发送速率（nRF5_SDK_14.2.0）

STM32F407驱动nrf24l01无线通信模块代码，包括SPI的初始化和nrf24l01底层驱动

#define NRF_CE_PORT5//GPIO #define NRF_CE_PIN1如何清零

通过nrf905实现两个stm32f103c8t6通信的程序

.\_build\nrf52832_xxaa.axf: Error: L6218E: Undefined symbol nrfx_saadc_channel_init (referred from main.o).错误怎么解决

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