Contents
6.1.2 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1.3 Resizing . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.4 Flipping . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.1.5 Cropping . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2 Image Arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3 Bitwise Operations . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4 Masking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.5 Splitting and Merging Channels . . . . . . . . 80
6.6 Color Spaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7 histograms 87
7.1 Using OpenCV to Compute Histograms . . . 88
7.2 Grayscale Histograms . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3 Color Histograms . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.4 Histogram Equalization . . . . . . . . . . . . . 97
7.5 Histograms and Masks . . . . . . . . . . . . . 99
8 smoothing and blurring 105
8.1 Averaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.2 Gaussian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.3 Median . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.4 Bilateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9 thresholding 116
9.1 Simple Thresholding . . . . . . . . . . . . . . 116
9.2 Adaptive Thresholding . . . . . . . . . . . . . 120
9.3 Otsu and Riddler-Calvard . . . . . . . . . . . 124
10 gradients and edge detection 128
10.1 Laplacian and Sobel . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.2 Canny Edge Detector . . . . . . . . . . . . . . 134
11 contours 137
11.1 Counting Coins . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
12 where to now? 146
iv
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